金屬 3D 打印領(lǐng)域,三次元機械手作為輔助設(shè)備,發(fā)揮著重要作用。在大型金屬構(gòu)件 3D 打印過程中,機械手會攜帶激光掃描裝置,實時監(jiān)測打印層的厚度和密度。一旦發(fā)現(xiàn)打印缺陷,如氣泡、裂紋等,機械手會立即反饋給控制系統(tǒng),調(diào)整打印參數(shù)。同時,在打印完成后,機械手還會搭載打磨工具,對構(gòu)件表面進(jìn)行精細(xì)打磨,使其表面粗糙度達(dá)到 Ra0.8 微米以下。此外,機械手還能協(xié)助完成構(gòu)件的搬運和裝配工作,減少了人工干預(yù),避免了因人工操作導(dǎo)致的構(gòu)件損壞,提高了金屬 3D 打印構(gòu)件的生產(chǎn)質(zhì)量和效率。汽車制造廠,機械手有序安裝零件,從引擎到內(nèi)飾一氣呵成,保障車輛質(zhì)量穩(wěn)定。中國臺灣機械手配件

軌道交通行業(yè)對設(shè)備的可靠性和生產(chǎn)效率要求較高,三次元機械手在此具有獨特的性價比。在軌道交通車輛的制造過程中,如車體的組裝、零部件的安裝等,機械手可實現(xiàn)高精度的操作,確保車輛的質(zhì)量和性能。其穩(wěn)定的運行可減少生產(chǎn)過程中的故障和停機時間,提高生產(chǎn)效率。與人工操作相比,機械手可適應(yīng)軌道交通行業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)的需求,降低人力成本。雖然機械手的初期投資較大,但考慮到軌道交通產(chǎn)品的重要性和對質(zhì)量的嚴(yán)格要求,通過提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率和提高生產(chǎn)效率,機械手在軌道交通領(lǐng)域的性價比值得肯定。小型6軸機械手洗衣店里,機械手有序處理衣物,洗滌熨燙一條龍,提供便捷洗衣服務(wù)。

建材行業(yè)生產(chǎn)過程中,三次元機械手展現(xiàn)出良好的性價比。在瓷磚、石材等建材的生產(chǎn)中,機械手可完成切割、搬運等任務(wù)。其高精度的切割能力可確保建材的尺寸準(zhǔn)確,提高產(chǎn)品的質(zhì)量。在搬運過程中,機械手可穩(wěn)定地抓取和放置建材,避免損壞。與人工操作相比,機械手可提高生產(chǎn)效率,減少因人員體力限制導(dǎo)致的生產(chǎn)速度慢和產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定問題。雖然購置機械手需要一定成本,但從提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低損耗和提高生產(chǎn)效率等方面考慮,其性價比在建材行業(yè)較為突出。
紡織廠的面料整理車間,機械手臂正進(jìn)行面料的裁剪、折疊和打包作業(yè)。當(dāng)面料通過傳送帶輸送到裁剪區(qū)域時,機械手臂上的視覺識別系統(tǒng)會根據(jù)面料的圖案和裁剪要求,精細(xì)確定裁剪位置和裁剪形狀。隨后,機械手臂搭載高速裁剪刀具,在面料上快速裁剪出所需的面料塊,其裁剪精度可達(dá) 0.5 毫米,裁剪邊緣整齊無毛邊。裁剪完成后,機械手臂切換到柔性抓手,輕柔地將面料塊抓起,按照預(yù)設(shè)的折疊方式進(jìn)行整齊折疊,避免面料產(chǎn)生褶皺。折疊完成后,機械手臂將面料塊轉(zhuǎn)移到打包工位,配合包裝設(shè)備將面料裝入密封袋中,并進(jìn)行抽真空處理,以延長面料的儲存時間。在整個作業(yè)流程中,機械手臂可根據(jù)面料的材質(zhì)(如絲綢、棉布、化纖等)自動調(diào)整抓取力度和裁剪速度,確保不同面料都能得到妥善處理。每小時,機械手臂可完成 120 組面料的裁剪、折疊與打包作業(yè),相比人工操作效率提升近 3 倍,同時避免了人工接觸面料可能產(chǎn)生的污漬,保證了面料的潔凈度。石油鉆井平臺,機械手操作鉆桿連接,在惡劣海況下保持穩(wěn)定,保障鉆井作業(yè)。

在汽車車身焊接車間,一臺搭載了視覺定位系統(tǒng)的三次元機械手正有條不紊地工作。它的機械臂靈活轉(zhuǎn)動,末端的焊槍精細(xì)對準(zhǔn)車身鋼板的拼接處,隨著高頻電弧的閃爍,焊點均勻且牢固。與傳統(tǒng)人工焊接相比,這臺機械手的定位精度可達(dá) 0.02 毫米,不僅能保證每一個焊點的質(zhì)量一致性,還能將焊接效率提升 3 倍以上。同時,它可 24 小時不間斷作業(yè),有效減少了因人工疲勞導(dǎo)致的焊接缺陷,每年能為車企節(jié)省近百萬元的返工成本,成為汽車生產(chǎn)線上不可或缺的 “焊接能手”。三次元機械手在金屬加工廠上下料,配合數(shù)控機床連續(xù)作業(yè)。浙江銷售機械手解決方案
深海探測船上,液壓機械手伸到千米海底,采集巖石樣本和生物標(biāo)本,傳回實時數(shù)據(jù)。中國臺灣機械手配件
防護等級的選擇需與應(yīng)用場景精細(xì)匹配,過度防護會造成成本浪費。食品加工場景需 IP68 防護等級的機型,防止水汽與粉塵侵入,此類設(shè)備采購價比普通機型高 20%,但能避免產(chǎn)品污染導(dǎo)致的批次報廢損失;熱成形沖壓生產(chǎn)線需耐高溫機械手,采用特殊散熱設(shè)計,雖增加 15% 成本,卻能適應(yīng) - 10℃~50℃寬溫域環(huán)境,確保連續(xù)運行穩(wěn)定。而在普通倉儲分揀場景,選擇 IP54 防護等級的基礎(chǔ)機型即可滿足需求,強行選用高防護機型會使性價比降低 30%。選型時需明確工況環(huán)境參數(shù),避免防護性能過剩。中國臺灣機械手配件