在鋰電池生產(chǎn)中,三次元機(jī)械手通過高精度定位,完成電芯堆疊、焊接等**工序。例如,在方形鋁殼電芯組裝中,機(jī)械手需將0.5毫米厚的電芯極片精細(xì)堆疊,層間錯(cuò)位需控制在±0.05毫米以內(nèi),確保電池能量密度。其搭載的超聲波焊接系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)鋁材與銅材的可靠連接,焊接強(qiáng)度達(dá)200N/mm2。在電池包模組裝配中,機(jī)械手通過視覺引導(dǎo)完成電芯與Busbar(匯流排)的焊接,焊接良率從95%提升至99.8%。此外,機(jī)械手還可用于電池檢測,通過高壓絕緣測試儀識別電芯內(nèi)部短路,將缺陷檢測時(shí)間從10分鐘縮短至2秒。在新能源汽車行業(yè)快速發(fā)展的背景下,機(jī)械手的應(yīng)用使電池生產(chǎn)線自動化率從60%提升至90%,助力企業(yè)滿足年產(chǎn)百萬輛級的需求。三次元機(jī)械手配合 3D 打印機(jī),實(shí)時(shí)抓取打印件進(jìn)行后續(xù)加工。安徽智能機(jī)械手

航空航天零部件加工車間里,三次元機(jī)械手正在對鈦合金零件進(jìn)行精密銑削加工。鈦合金材料硬度高、加工難度大,傳統(tǒng)加工設(shè)備難以保證精度。而這臺機(jī)械手搭載了高精度主軸和刀具監(jiān)測系統(tǒng),能根據(jù)零件的加工需求,實(shí)時(shí)調(diào)整銑削速度和進(jìn)給量,在鈦合金零件上銑削出復(fù)雜的曲面和孔徑。其加工精度可控制在 0.003 毫米以內(nèi),完全滿足航空航天零部件的嚴(yán)苛要求。此外,機(jī)械手還具備自動換刀功能,可在 10 秒內(nèi)完成刀具更換,減少了加工中斷時(shí)間,使鈦合金零件的生產(chǎn)周期縮短了 30%,為航空航天事業(yè)的發(fā)展提供了有力支撐。安徽全自動碼垛機(jī)械手無人機(jī)生產(chǎn)線上,機(jī)械手安裝螺旋槳和電池,測試飛行性能,確保無人機(jī)安全起降。

針對船體曲面焊接、切割等工藝,三次元機(jī)械手通過三維空間內(nèi)的協(xié)同運(yùn)動,適應(yīng)復(fù)雜曲面加工需求。例如,在LNG船液貨艙的殷瓦鋼焊接中,機(jī)械手需在曲率半徑*1米的曲面內(nèi)完成0.5毫米厚鋼板的對接焊,焊接變形量需控制在±0.3毫米以內(nèi)。其搭載的激光跟蹤系統(tǒng)可實(shí)時(shí)修正焊接路徑,確保焊縫質(zhì)量。在船體分段裝配中,機(jī)械手通過多臺聯(lián)動(如6臺機(jī)械手協(xié)同作業(yè))完成大型分段(長50米、重200噸)的精細(xì)對接,對接誤差低于±1毫米。此外,機(jī)械手還可用于船體打磨,通過自適應(yīng)砂帶機(jī)適應(yīng)不同曲率的表面處理,減少人工打磨的勞動強(qiáng)度(從日均8小時(shí)降至2小時(shí))。在船舶行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型中,機(jī)械手的應(yīng)用使建造周期縮短30%,同時(shí)提升船體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
建材行業(yè)生產(chǎn)過程中,三次元機(jī)械手展現(xiàn)出良好的性價(jià)比。在瓷磚、石材等建材的生產(chǎn)中,機(jī)械手可完成切割、搬運(yùn)等任務(wù)。其高精度的切割能力可確保建材的尺寸準(zhǔn)確,提高產(chǎn)品的質(zhì)量。在搬運(yùn)過程中,機(jī)械手可穩(wěn)定地抓取和放置建材,避免損壞。與人工操作相比,機(jī)械手可提高生產(chǎn)效率,減少因人員體力限制導(dǎo)致的生產(chǎn)速度慢和產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定問題。雖然購置機(jī)械手需要一定成本,但從提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低損耗和提高生產(chǎn)效率等方面考慮,其性價(jià)比在建材行業(yè)較為突出。汽車生產(chǎn)線,機(jī)械手有序協(xié)作,為車身噴漆、安裝內(nèi)飾,打造高規(guī)格座駕。

船舶制造規(guī)模大、工藝復(fù)雜,三次元機(jī)械手在此具有***的性價(jià)比優(yōu)勢。在船舶的分段建造和總裝過程中,機(jī)械手可完成大型構(gòu)件的搬運(yùn)、定位和焊接等任務(wù)。其強(qiáng)大的負(fù)載能力和高精度的運(yùn)動控制,能確保構(gòu)件的準(zhǔn)確安裝和焊接質(zhì)量,提高船舶的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。與人工操作相比,機(jī)械手可減少因人員體力限制和操作難度導(dǎo)致的問題,提高生產(chǎn)效率。雖然引入機(jī)械手需要較大的資金投入,但從提高船舶建造質(zhì)量、縮短建造周期和降低人力成本等方面考慮,其性價(jià)比在船舶制造領(lǐng)域具有重要意義。風(fēng)力發(fā)電機(jī)廠里,機(jī)械手安裝葉片和發(fā)電機(jī)部件,測試發(fā)電效率,保障設(shè)備性能。安徽直銷機(jī)械手定制價(jià)格
食品包裝車間,三次元機(jī)械手無菌操作,將糕點(diǎn)精確放入包裝盒。安徽智能機(jī)械手
冶金廠的鋼材軋制車間,耐高溫機(jī)械手臂正進(jìn)行高溫鋼坯的轉(zhuǎn)運(yùn)與軋制輔助作業(yè)。當(dāng)煉鋼爐產(chǎn)出溫度高達(dá) 1200℃的鋼坯后,機(jī)械手臂用耐高溫的合金夾爪將鋼坯抓取,平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移到軋機(jī)的進(jìn)料口,轉(zhuǎn)移過程中鋼坯溫度損失不超過 50℃,確保鋼坯保持良好的塑性,便于后續(xù)軋制。在軋制過程中,機(jī)械手臂實(shí)時(shí)監(jiān)測鋼坯的軋制厚度,若發(fā)現(xiàn)厚度不符合要求,會立即向軋機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送信號,調(diào)整軋機(jī)的軋制壓力。軋制完成后,機(jī)械手臂將成型的鋼材轉(zhuǎn)移到冷卻輥道上,同時(shí)清理軋機(jī)進(jìn)料口殘留的氧化鐵皮,避免影響下一批鋼坯的軋制質(zhì)量。機(jī)械手臂的夾爪采用可拆卸設(shè)計(jì),當(dāng)夾爪因長期高溫使用出現(xiàn)磨損時(shí),工作人員可在 10 分鐘內(nèi)完成夾爪更換。每小時(shí),機(jī)械手臂可完成 25 根鋼坯的轉(zhuǎn)運(yùn)與軋制輔助作業(yè),有效避免了人工接觸高溫鋼坯可能造成的燙傷事故,同時(shí)保證了鋼材軋制的連續(xù)性和穩(wěn)定性。安徽智能機(jī)械手