上海億秒自動化設備有限公司主營各類編碼器
主要分類
1. 按測量范圍分類單圈絕對值編碼器:只能測量在一圈(360°)內的絕對位置。當軸旋轉超過360°時,位置值會從大值跳回到零。多圈絕對值編碼器:功能更強大的版本。其內部不僅有一個測量單圈位置的碼盤,還帶有一套齒輪傳動機構和額外的電子計數(shù)器,用以記錄旋轉的圈數(shù)。因此,它能同時提供 “圈數(shù)” 和 “圈內位置” 兩個信息,共同組成一個只有有的絕對位置值。這對于需要長行程定位的設備至關重要。
2. 按信號輸出方式分類并行輸出:每個二進制位都通過一根的物理線纜輸出。速度快,但位數(shù)多時線纜繁雜,抗干擾能力較弱,現(xiàn)已較少使用。串行輸出:通過單一的通信接口,按照特定的行業(yè)協(xié)議將位置數(shù)據(jù)打包傳輸。這是目前主流的方式,線纜少,可靠性高,傳輸距離遠。常見協(xié)議有SSI、BiSS等?,F(xiàn)場總線與網絡接口:直接集成現(xiàn)代工業(yè)網絡協(xié)議,如 PROFIBUS-DP、PROFINET、EtherCAT、CANopen 等。編碼器直接成為網絡上的一個節(jié)點,便于集成到復雜的自動化系統(tǒng)中。模擬量輸出:輸出與位置成正比的模擬信號,如 4-20mA 電流信號或 0-10V 電壓信號。 分辨率與精度:滿足系統(tǒng)控制的較低要求。單圈絕對值編碼器58外徑

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工作原理:
絕對值編碼器的內部有一個刻有特殊碼道(通常是格雷碼)的碼盤。碼盤的每一個角度位置都對應著一個只此一個的二進制編碼。基本構成:碼盤:固定在旋轉軸上。盤上有多圈同心環(huán)(稱為“碼道”),每一圈碼道代理人一個二進制位。光源(LED):提供背光。光電傳感器陣列:在碼盤的另一側,每一圈碼道都對應一組傳感器。工作過程:當軸旋轉時,光線透過或不透過碼盤上的透光區(qū)與不透光區(qū),被后面的傳感器檢測到。傳感器陣列會同時讀取所有碼道的信息,從而即時獲得一個代理人當前位置的、只此一個的數(shù)字編碼(例如:00101011)。這個編碼直接對應著軸在360°范圍內的一個完全角度。 海南磁性編碼器絕對值編碼器通孔絕對值每一個位置代碼都是特定的,直接對應軸在360度范圍內的一個特定角度。

上海億秒自動化設備有限公司,這家公司的juedui式編碼盤被分成很多同心的通道,每個通道被稱為一個碼道,每個碼道都有特定不通的圖案,所以每個位置都是juedui式的,即便在不通電時旋轉,通電后也可以根據(jù)碼道上的圖案確定是哪個碼道,從而確定相對位置。因為每個編碼盤上的碼道是固定的數(shù)量,所以絕對式編碼器位置不止是***的,也是有限的,走完一圈就會重新從0開始,就像一個圓度盤一樣。每個絕對式編碼器上都會標記每圈可以走多少多少個脈沖。使用和購買時需要注意選擇合適的規(guī)格。絕對式編碼器使用場景:一般是需要記錄軸的實時位置,并且即便斷電也能記憶位置。如機床各軸的實時位置,機器人手臂的實時位置,發(fā)電機轉子位置等等。
上海億秒自動化設備有限公司主營各類編碼器,專業(yè)、及時、質量。
廣泛的應用領域(工業(yè)自動化)在工業(yè)自動化領域,絕對值編碼器扮演著“位置之眼”的關鍵角色。它們廣泛應用于:機器人技術——精確控制每個關節(jié)的旋轉角度,實現(xiàn)復雜的軌跡運動;CNC數(shù)控機床——用于測量和控制刀架、主軸和工作臺的精確位置,保證加工精度;伺服驅動系統(tǒng)——為伺服電機提供高分辨率的位置和速度反饋,構成閉環(huán)控制的;角度測量臺——如雷達、衛(wèi)星天線、望遠鏡的俯仰和方位角控制。在這些應用中,絕對值編碼器是實現(xiàn)高精度、高動態(tài)響應和絕對位置可靠性的基石。 抗干擾與可靠性:數(shù)據(jù)輸出的穩(wěn)定性。

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多圈編碼器的價值多圈絕對值編碼器對于需要長行程定位的應用至關重要,如起重機吊臂的伸縮、龍門架的移動、閥門的多圈開關控制等。它提供了在整個機械行程內的絕對位置值。分辨率與精度分辨率指編碼器能夠分辨的小角度變化,通常用位數(shù)(bit)或每圈計數(shù)(CPR)表示。精度則指實際位置與測量位置之間的偏差。高分辨率是實現(xiàn)高精度的前提,但并非保證的。
高分辨率的意義編碼器的分辨率越高,意味著它能把一個圓周分割得越細,位置控制就越精確。例如,一個17位的編碼器可以將一圈分為131,072個位置,這對于高精度的伺服電機控制至關重要。 使用彈性聯(lián)軸器補償可能的同心度和角度偏差。江西分辨率8192絕對值編碼器廠家價格
應用領域:工業(yè)機器人:控制各關節(jié)的精確角度。單圈絕對值編碼器58外徑
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與PLC的集成絕對值編碼器可通過高速計數(shù)器模塊、通信模塊或現(xiàn)場總線與PLC連接?,F(xiàn)代PLC能輕松處理其發(fā)送的串行數(shù)據(jù),并將其用于邏輯控制和運動控制。與驅動器的集成高性能變頻器和伺服驅動器通常內置了支持絕對值編碼器的接口。編碼器信號直接輸入驅動器,構成閉環(huán)控制,實現(xiàn)了更高動態(tài)性能和精度的電機控制。選擇指南:關鍵參數(shù)選擇編碼器時需權衡:分辨率(位數(shù))、精度、接口類型、單圈/多圈、機械尺寸、軸型(實心/空心)、防護等級(IP)以及環(huán)境適應性。 單圈絕對值編碼器58外徑
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