上海億秒自動化設(shè)備有限公司主營各類編碼器

主要分類

1. 按測量范圍分類單圈絕對值編碼器：只能測量在一圈（360°）內(nèi)的絕對位置。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)超過360°時，位置值會從大值跳回到零。多圈絕對值編碼器：功能更強(qiáng)大的版本。其內(nèi)部不僅有一個測量單圈位置的碼盤，還帶有一套齒輪傳動機(jī)構(gòu)和額外的電子計(jì)數(shù)器，用以記錄旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。因此，它能同時提供 “圈數(shù)” 和 “圈內(nèi)位置” 兩個信息，共同組成一個只有有的絕對位置值。這對于需要長行程定位的設(shè)備至關(guān)重要。

2. 按信號輸出方式分類并行輸出：每個二進(jìn)制位都通過一根的物理線纜輸出。速度快，但位數(shù)多時線纜繁雜，抗干擾能力較弱，現(xiàn)已較少使用。串行輸出：通過單一的通信接口，按照特定的行業(yè)協(xié)議將位置數(shù)據(jù)打包傳輸。這是目前主流的方式，線纜少，可靠性高，傳輸距離遠(yuǎn)。常見協(xié)議有SSI、BiSS等?，F(xiàn)場總線與網(wǎng)絡(luò)接口：直接集成現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，如 PROFIBUS-DP、PROFINET、EtherCAT、CANopen 等。編碼器直接成為網(wǎng)絡(luò)上的一個節(jié)點(diǎn)，便于集成到復(fù)雜的自動化系統(tǒng)中。模擬量輸出：輸出與位置成正比的模擬信號，如 4-20mA 電流信號或 0-10V 電壓信號。 輸出表示絕對位置的數(shù)字代碼。江蘇齒輪組技術(shù)絕對值編碼器sick

上海億秒自動化設(shè)備有限公司主營各類編碼器

絕對值編碼器是一種通過光電碼盤直接輸出軸決對位置信號的傳感器，由碼盤、光電檢測裝置和信號處理電路組成 。其主要部件為刻有多道同心編碼圖案的光碼盤，每道對應(yīng)二進(jìn)制數(shù)的一位，通過光電轉(zhuǎn)換輸出指定位置編碼 。該設(shè)備無需參考點(diǎn)即可獲取360°范圍內(nèi)的決對角度，斷電后位置數(shù)據(jù)仍可保存 。單圈分辨率可達(dá)24位（約1600萬細(xì)分），多圈類型通過機(jī)械齒輪或電子計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)4096圈以上測量范圍 。較增量式編碼器具備更高精度和抗干擾能力，適用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、新能源發(fā)電設(shè)備等領(lǐng)域 。采用差分信號傳輸技術(shù)和磁電隔離設(shè)計(jì)，可在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下保持穩(wěn)定工作 。 以太網(wǎng)絕對值編碼器倍加福替代環(huán)境適應(yīng)性：工作溫度、抗振動、抗沖擊能力。

上海億秒自動化設(shè)備有限公司主營各類編碼器

多種編碼類型絕對值編碼器輸出的信號通常是并行或串行的數(shù)字代碼。常見的編碼類型包括自然二進(jìn)制碼（Binary）、格雷碼（GrayCode）等。格雷碼因其相鄰位置間只有一位代碼變化，能有效防止讀數(shù)錯誤而被采用。構(gòu)造：碼盤與感應(yīng)絕對值編碼器的部件是一個刻有同心碼道的碼盤。碼道數(shù)量決定了編碼器的分辨率。每一碼道對應(yīng)一個光電或磁敏傳感器，碼盤旋轉(zhuǎn)時，傳感器通過檢測透光或磁場變化來讀取每一碼道的“通斷”狀態(tài)，從而組合成特殊的位置代碼。

上海億秒自動化設(shè)備有限公司主營各類編碼器，專業(yè)、及時、質(zhì)量。

工作過程：當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時，傳感器陣列同時讀取所有碼道的“通”與“斷”狀態(tài)，生成一個的、與當(dāng)前位置一一對應(yīng)的數(shù)字編碼。這個編碼直接了軸在360°范圍內(nèi)的角度。三、 主要分類與特點(diǎn)絕對值編碼器可以從不同維度進(jìn)行分類：分類維度類型描述應(yīng)用場景按測量范圍單圈絕對值編碼器只能測量一圈（360°）內(nèi)的絕對位置。超過360°后，位置值循環(huán)。旋轉(zhuǎn)平臺、關(guān)節(jié)臂、角度測量多圈絕對值編碼器不僅能測量圈內(nèi)位置，還能記錄和輸出旋轉(zhuǎn)的總?cè)?shù)。提供在超大范圍內(nèi)的坐標(biāo)。工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、起重設(shè)備、自動化倉庫按信號輸出串行輸出 (SSI, BiSS)通過一對時鐘線和數(shù)據(jù)線串行傳輸數(shù)據(jù)。主流方式，線纜少，抗干擾強(qiáng)，傳輸距離遠(yuǎn)。通用高精度定位場合現(xiàn)場總線 (PROFIBUS, CANopen)集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，編碼器作為網(wǎng)絡(luò)上的一個智能節(jié)點(diǎn)。大型自動化系統(tǒng)，需要多設(shè)備聯(lián)網(wǎng)工業(yè)以太網(wǎng) (EtherCAT, PROFINET)基于以太網(wǎng)技術(shù)，提供極高的速度和同步性。伺服系統(tǒng)、實(shí)時性要求高的場合模擬量輸出 (4-20mA, 0-10V)輸出與位置成正比的模擬信號。需要模擬量控制的簡單系統(tǒng)。 抗干擾與可靠性：數(shù)據(jù)輸出的穩(wěn)定性。

什么是多圈決對值編碼器?

上海億秒自動化設(shè)備有限公司的多圈決對值編碼器是一種能夠測量多圈旋轉(zhuǎn)角度并提供決對位置信息的編碼器。

以下是關(guān)于多圈決對值編碼器的一些特點(diǎn)和優(yōu)勢：

1.高精度：可以提供非常精確的位置測量。

2.多圈測量：能夠記錄并分辨多圈的旋轉(zhuǎn)角度。

3.決對位置：無論在何時上電，都能立即知曉當(dāng)前的決對位置，無需參考點(diǎn)或回零操作。

4.可靠性高：不受停電等因素影響位置信息。

5.廣泛應(yīng)用：在工業(yè)自動化、機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域有重要應(yīng)用。 位置信息完整：提供全行程范圍內(nèi)的特殊坐標(biāo)，便于系統(tǒng)管理和監(jiān)控。制造絕對值編碼器sick

絕對值編碼器提供了多樣化的輸出接口和通信協(xié)議。江蘇齒輪組技術(shù)絕對值編碼器sick

上海億秒自動化設(shè)備有限公司主營各類編碼器，專業(yè)、及時、質(zhì)量。

絕對值編碼器的精度與分辨率精度和分辨率是衡量編碼器性能的兩個關(guān)鍵指標(biāo)，但含義不同。分辨率指的是編碼器能夠識別的小角度變化量，通常用位數(shù)表示（如16位每圈65536個脈沖）。分辨率越高，位置控制越“細(xì)膩”。精度則是指編碼器指示的位置值與真實(shí)機(jī)械位置之間的比較大偏差。一個高分辨率的編碼器未必有高精度，因?yàn)榫冗€受到碼盤制造誤差、軸承竄動、安裝同心度、溫度變化等多種因素影響。在選型時，必須根據(jù)應(yīng)用需求，同時考慮分辨率和精度兩個參數(shù)，確保它們都能滿足系統(tǒng)的控制要求。 江蘇齒輪組技術(shù)絕對值編碼器sick

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