尾礦壩坡面位移監(jiān)測(cè):除了沉降之外,尾礦壩下游坡面的水平位移也是評(píng)價(jià)壩體穩(wěn)定性的關(guān)鍵參數(shù)。壩坡向外鼓出或出現(xiàn)裂縫,往往預(yù)示壩體剪切失穩(wěn)的可能。傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方法主要通過(guò)有限的測(cè)斜儀或目視巡查發(fā)現(xiàn)壩坡異常,可能錯(cuò)過(guò)初期細(xì)小的位移跡象。引入無(wú)人機(jī)位移監(jiān)測(cè)后,可對(duì)壩坡表面實(shí)行網(wǎng)格化的精細(xì)觀測(cè)。無(wú)人機(jī)貼近壩坡飛行,對(duì)坡面網(wǎng)格點(diǎn)進(jìn)行高精度拍攝,利用圖像匹配算法計(jì)算每個(gè)點(diǎn)相對(duì)于基準(zhǔn)位置的偏移量。憑借毫米級(jí)的檢測(cè)精度,系統(tǒng)能夠發(fā)現(xiàn)壩坡局部區(qū)域幾毫米的位移或裂縫張開(kāi)變化 。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)云平臺(tái)即時(shí)傳送給安全管理團(tuán)隊(duì),實(shí)現(xiàn)壩坡變形的實(shí)時(shí)預(yù)警。當(dāng)壩坡某處被監(jiān)測(cè)到持續(xù)向外位移時(shí),說(shuō)明壩體內(nèi)部可能產(chǎn)生剪切滑動(dòng),管理人員可迅速采取卸載減壓、削坡等應(yīng)急處理,防止壩體整體失穩(wěn)破壞。無(wú)接觸文物變形監(jiān)測(cè),避免傳感器安裝對(duì)遺跡造成擾動(dòng)。天空地水工一體化機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀監(jiān)控平臺(tái)

非干擾式施工變形測(cè)量:傳統(tǒng)的施工監(jiān)測(cè)往往需要在結(jié)構(gòu)上安裝傳感器或埋設(shè)觀測(cè)標(biāo)記,例如在支撐梁上貼應(yīng)變計(jì)、在人行道鉆孔安置沉降標(biāo)。這些做法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)工,還可能干擾正常施工甚至需要交通封閉。無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)是一種非干擾式的方案,無(wú)需在結(jié)構(gòu)上做任何改動(dòng)即可獲取位移信息。無(wú)人機(jī)在基坑或建筑周邊飛行時(shí),以遠(yuǎn)距離攝像代替了現(xiàn)場(chǎng)布線與安裝,有效減少了對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)的侵入性。即使在繁忙的市區(qū)道路旁,監(jiān)測(cè)人員也可在安全地帶操作無(wú)人機(jī)進(jìn)行測(cè)量,無(wú)需阻斷交通或接觸市政設(shè)施。通過(guò)先進(jìn)的圖像分析算法,無(wú)人機(jī)觀測(cè)所得的數(shù)據(jù)精度可媲美傳統(tǒng)傳感器監(jiān)測(cè) ,而現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施成本和對(duì)施工進(jìn)度的影響卻降到較低水平。對(duì)于施工單位來(lái)說(shuō),這意味著既能?chē)?yán)密監(jiān)控工程安全,又不因監(jiān)測(cè)工作增加額外的施工干擾,從而保障工程如期推進(jìn)。地表沉降機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀監(jiān)管平臺(tái)多工地云端位移監(jiān)測(cè),遠(yuǎn)程掌控各項(xiàng)目變形狀況提升監(jiān)管效率。

輸電通道沿線滑坡監(jiān)測(cè):輸電線路穿越山區(qū)時(shí),沿線山坡的滑坡泥石流風(fēng)險(xiǎn)對(duì)電網(wǎng)構(gòu)成威脅。以往依靠人工巡線難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱蔽的邊坡變形征兆。現(xiàn)在通過(guò)便攜靈活的無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè),可對(duì)線路周邊疑似滑坡區(qū)域進(jìn)行周期性三維掃描。無(wú)人機(jī)從多個(gè)角度獲取坡體表面形態(tài)數(shù)據(jù),生成數(shù)字高程模型并對(duì)比不同時(shí)段的模型,毫米級(jí)的位移分辨能力可識(shí)別坡面細(xì)微形變和裂縫擴(kuò)展跡象。系統(tǒng)采用誤差補(bǔ)償算法校正航攝姿態(tài)差異,確保不同批次數(shù)據(jù)具有可比性。監(jiān)測(cè)結(jié)果上傳至云平臺(tái),運(yùn)維中心可對(duì)各危險(xiǎn)坡段進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)控和預(yù)警。當(dāng)發(fā)現(xiàn)山體發(fā)生緩慢位移趨勢(shì)時(shí),電力部門(mén)能夠提前采取護(hù)坡、改線等措施 ,避免滑坡突然爆發(fā)中斷輸電通道。
相較傳統(tǒng)位移計(jì)、測(cè)縫計(jì)等點(diǎn)位數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方式,星地遙感XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)通過(guò)高頻圖像采集(可達(dá)25Hz),實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)同步位移監(jiān)測(cè)和圖像回傳功能,為水利設(shè)施安全管理提供了更豐富的現(xiàn)場(chǎng)信息。系統(tǒng)支持監(jiān)測(cè)標(biāo)靶布設(shè)在壩體、護(hù)坡、橋墩、隧道等關(guān)鍵構(gòu)造部位,通過(guò)算法自動(dòng)識(shí)別標(biāo)靶位置變化,輸出水平與垂直位移數(shù)據(jù),并通過(guò)邊緣計(jì)算設(shè)備快速完成數(shù)據(jù)上傳與告警判斷。此外,系統(tǒng)自帶夜視紅外照明與視頻錄像功能,可結(jié)合圖像識(shí)別輔助管理單位判斷現(xiàn)場(chǎng)是否有崩塌、滲水、施工等宏觀異常變化。在福建、四川、重慶等地已實(shí)際部署的項(xiàng)目中,視覺(jué)系統(tǒng)在提升監(jiān)測(cè)精度的同時(shí),也為遠(yuǎn)程視頻巡查、應(yīng)急響應(yīng)等提供了直觀、可信的一手圖像資料。風(fēng)電機(jī)組塔筒傾斜監(jiān)測(cè),高精度把控塔身垂直度保障運(yùn)行安全。

露天礦邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測(cè):露天礦山的陡峭采場(chǎng)邊坡一旦失穩(wěn)滑坡,將危及作業(yè)人員和設(shè)備安全并迫使礦山停產(chǎn)整頓。以往礦山采用人工定點(diǎn)觀察或在局部安裝測(cè)斜儀監(jiān)測(cè),但很難有效覆蓋整個(gè)邊坡,更難捕捉到早期細(xì)微變形?,F(xiàn)在通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)露天礦邊坡進(jìn)行實(shí)時(shí)位移監(jiān)測(cè),可以實(shí)現(xiàn)大范圍、全覆蓋的邊坡穩(wěn)定性監(jiān)管。無(wú)人機(jī)沿著采場(chǎng)邊緣飛行,獲取完整的高墻坡面影像,并生成精細(xì)的三維點(diǎn)云模型,對(duì)比分析不同時(shí)段模型即可識(shí)別出坡體各區(qū)域細(xì)微位移變化。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具備毫米級(jí)精度 ,能夠在滑坡發(fā)生前偵測(cè)到幾毫米量級(jí)的變形趨勢(shì)。各次航測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸至云端,地質(zhì)工程師遠(yuǎn)程即可查看新近的邊坡形變熱力圖。當(dāng)某處邊坡被監(jiān)測(cè)到變形速率加快時(shí),礦山能夠及時(shí)撤離人員和設(shè)備,并采取減載放坡等預(yù)防措施,防止小規(guī)模塌方演變成重大滑坡事故。山地光伏場(chǎng)區(qū)邊坡監(jiān)測(cè),多角度巡檢預(yù)警滑坡保護(hù)設(shè)備安全。地表沉降機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀監(jiān)管平臺(tái)
儲(chǔ)能集裝箱周邊混凝土基礎(chǔ)裂縫變化可用無(wú)人機(jī)定期追蹤。天空地水工一體化機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀監(jiān)控平臺(tái)
文物周邊山體滑坡監(jiān)測(cè):一些名勝古跡坐落在山腰或峭壁之上,如山中寺廟、摩崖石刻等,其周邊山體的穩(wěn)定性對(duì)文物安全至關(guān)重要。山體滑坡、崩塌不僅會(huì)直接毀壞文物建筑,還可能造成難以恢復(fù)的歷史損失。傳統(tǒng)地質(zhì)巡查往往難以及時(shí)覆蓋這些偏遠(yuǎn)危險(xiǎn)區(qū)域。采用無(wú)人機(jī)多角度監(jiān)控文物周邊山體,可實(shí)現(xiàn)對(duì)地質(zhì)威脅的全天候預(yù)警守護(hù)。無(wú)人機(jī)定期環(huán)繞文物周邊山坡飛行,獲取崖壁、巖層節(jié)理和植被覆蓋區(qū)的影像數(shù)據(jù),建立山體三維模型。通過(guò)對(duì)比模型變化,系統(tǒng)可檢測(cè)到文物周邊山體出現(xiàn)的輕微位移、斜坡鼓脹或新的塌陷裂縫。即使是毫米級(jí)的緩慢山體蠕動(dòng),亦可及早被發(fā)現(xiàn) 。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)同步上傳至文物保護(hù)管理平臺(tái),地質(zhì)和文物專(zhuān)業(yè)人員據(jù)此評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)山體變形趨勢(shì)異常時(shí),可迅速采取行動(dòng):比如預(yù)先轉(zhuǎn)移可移動(dòng)文物、封閉游客通道、在雨季前加固邊坡或設(shè)置攔石網(wǎng)。通過(guò)超前防范,將山體地質(zhì)災(zāi)害對(duì)文物本體的威脅降到較低水平,確保那些依山而建的文化遺產(chǎn)得到妥善守護(hù)。天空地水工一體化機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀監(jiān)控平臺(tái)