主營產(chǎn)品：直流電機送絲機直流減速電機經(jīng)營模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：11條公司地址：同和街道天健**天健創(chuàng)意園6棟216生產(chǎn)定制**椅直流電機渦輪蝸桿傳動**椅減速電機￥抽油煙機**直流減速電機抽油煙機馬達￥微型低轉(zhuǎn)速大扭矩渦輪蝸桿減速電機￥深圳市協(xié)美源電子科技有限公司身份認證查看更多公司信息>主營產(chǎn)品：無刷減速電機行星減速電機步進電機經(jīng)營模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：13條公司地址：**廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道寶安大道與海城路交匯處德信商務(wù)中心直流減速電機GM12-N20VAGM12-08BY步進減速電機安防醫(yī)療微電機協(xié)美源GM12-15BY微型減速步進電機渦輪蝸桿減速電機小馬達蘇州盾隆機電有限公司身份認證查看更多公司信息>主營產(chǎn)品：減速機齒輪減速機減速馬達直流電機經(jīng)營模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：102條公司地址：**江蘇省蘇州市江蘇昆山市花橋鎮(zhèn)光明路1355號6號樓707室60W微型齒輪減速電機HOULE單相220V三相380V定速調(diào)速可逆式90W微型齒輪減速電機單相220V三相380V定速調(diào)速馬達特價國產(chǎn)豪力300W微型齒輪減速電機東莞市邦碩電機有限公司查看更多公司信息>。一體化設(shè)計的行星減速電機簡化安裝流程，縮短設(shè)備裝配調(diào)試周期。廣東低噪音行星減速電機公司

    2016-3-7齒輪減速電機常見類型2016-3-7***電動機產(chǎn)品――減速電機2016-1-11減速電機**麻雀雖小五臟俱全2016-1-11無刷直流電機***特性2015-12-1單片機控制【直流無刷電機】2015-12-1【直流減速電機】的五大***2015-11-28【直流無刷減速電機】***性能讓您愛不釋手2015-11-28行星齒輪減速器2015-11-26直流電機調(diào)速2015-11-26減速電機在機械上的應(yīng)用2015-11-24?X??p速?C磁粉?x合器，磁粉制?悠?2015-11-24減速電機是怎么換油2015-11-23減速電機行業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)2015-11-23減速電機布置2015-11-20識別進口減速電機2015-11-20直流電機的用法2015-11-5直流電機將升級傳統(tǒng)制造業(yè)2015-11-5直流電機2015-11-3怎對齒輪減速電機潤滑2015-10-31電機軸承告訴你要定期更換軸承機油2015-10-31直流無刷電機與直流有刷電機的區(qū)別2015-10-28減速機的應(yīng)用范圍2015-10-28減速電機有哪些優(yōu)勢2015-10-28直流無刷電機應(yīng)用到水下電纜絞車上2015-10-27無法啟動的直流電機2015-10-27使用直流減速電機控制器注意事項2015-10-27直流減速電機有哪些2015-10-16新技術(shù)研發(fā)成功2015-7-25行業(yè)新聞2015-10-28阿里巴巴銷量**2015-10-16公司活動。北京直營行星減速電機報價采用緊湊行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計的減速電機，有效降低空間占用，適配精密儀器狹小安裝環(huán)境。

    電機的發(fā)展2016-9-13直流無刷減速電機控制原理2016-9-13直流減速電機的分類2016-9-8直流減速電機的概述2016-9-8直流無刷減速電機的安裝說明及使用方式2016-9-2直流電機的控制原理2016-9-2直流電機的四種勵磁2016-8-27直流電機的主要分類2016-8-27直流電機的組成結(jié)構(gòu)2016-8-25直流電機的工作的原理2016-8-25直流電機不會被交流電機替代2016-8-22將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的轉(zhuǎn)動裝置2016-8-22直流減速電機在機電行業(yè)是比較常見的微型減速電機2016-8-22微直流電機出現(xiàn)抽氣現(xiàn)象該如何處理2016-8-22直流減速電機結(jié)構(gòu)和基本工作原理2016-8-22直流電機的扭矩與功率的關(guān)系2016-8-22永磁直流電機廣泛應(yīng)用行業(yè)2016-8-22永磁直流電機的鍍層為何會出現(xiàn)銹斑2016-8-22永磁直流電機出現(xiàn)繞組短路。

    轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)2包括與遠離靈巧手根部的指節(jié)1連接的腱繩固定軸4、所述遠離靈巧手根部的指節(jié)1下方相鄰的指節(jié)1上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動滑輪5和輔助滑輪7，轉(zhuǎn)動滑輪和輔助滑輪端面沿周向方向凸出形成線槽，線槽避免腱繩脫出。腱繩固定軸與上方的指節(jié)一體成型。所述轉(zhuǎn)動滑輪5和輔助滑輪7均固定套裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)動滑輪5所在的轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸6，輔助滑輪7所在的為輔助轉(zhuǎn)軸8，這些轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在指節(jié)1上。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸6兩端細中間粗，轉(zhuǎn)軸和指節(jié)1之間設(shè)有軸承9。軸承9內(nèi)圈和轉(zhuǎn)軸固定連接，外圈與下方的指節(jié)1過盈配合實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸相對指節(jié)1轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸與對應(yīng)的滑輪之間通過鍵連接或者軸體為非對稱形狀，滑輪芯部具有對對應(yīng)該滑輪的槽。輔助滑輪7設(shè)置在轉(zhuǎn)動滑輪5下方，轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)2滑輪和輔助滑輪7的外側(cè)套設(shè)有腱繩10，腱繩10固定繞接在轉(zhuǎn)動滑輪5和輔助滑輪7上，腱繩固定軸4上設(shè)有通線孔11，腱繩10通過通線孔11，腱繩10端部直徑較通線孔11大。如圖3所示，遠離指尖的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)2的轉(zhuǎn)軸和腱繩固定軸4上設(shè)有用于通過腱繩10的過線孔12，所述腱繩10穿過通線孔11繞接固定在靠近指尖的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)2的轉(zhuǎn)動滑輪5和輔助滑輪7上。下方的轉(zhuǎn)軸和腱繩固定軸4具有貫通的過線孔12，該孔用于通過上方轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)2的腱繩10。輕量化行星減速電機在滿足性能的同時，減輕設(shè)備整體重量，降低運行成本。

    并且在**后進行了抓取實驗，傳感器的性能較好，在遲滯性、重復(fù)性測試上都展示出較好的實驗結(jié)果。同時所設(shè)計的靈巧手也展示出了較好的抓取性能，在穩(wěn)固抓取和靈活抓取實驗中均取得了較好的抓取結(jié)果。圖5靈巧手結(jié)構(gòu)示意圖（每個手指指尖均配有陣列觸覺傳感器）及抓取實驗韓國又松大學(xué)的研究者們賦予了靈巧手識別物體的形狀和軟硬度的能力[5]。將深度學(xué)習(xí)與計算機視覺相結(jié)合，可以正確預(yù)測物體的形狀和質(zhì)地，從而進一步提高機械手的性能。機械手指尖上的觸覺傳感器可以通過分析壓力數(shù)據(jù)來預(yù)測被抓取物體的軟硬度。根據(jù)物體的柔軟度/硬度，可以很容易地對機械手進行編程，使其在不損壞脆弱柔軟物體的情況下進行操作。并且通過在手指和手掌的不同位置放置一個陣列式傳感器，可以預(yù)測更廣義的抓取力，從而可以準確地預(yù)測物體的柔軟度和硬度。圖6機械手抓取實驗平臺3）靈巧操作研究進展耶魯大學(xué)的研究團隊制定了一個通用性的框架[6]，用于進行手-物體的構(gòu)型估計。通過對抓取約束的建模，提出了一種基于粒子濾波的手構(gòu)型估計框架。具體地說，對于任意的抓握方式，首先對一組手的構(gòu)型進行采樣，然后隨機地操縱手內(nèi)的物體。使用外部攝像機觀察物體的運動時。免維護行星減速電機減少停機維護時間，提升設(shè)備綜合利用率與生產(chǎn)效益。中國澳門行星減速電機公司

行星減速電機的高傳動效率減少能量損耗，符合綠色節(jié)能的工業(yè)發(fā)展趨勢。廣東低噪音行星減速電機公司

    所設(shè)計的估計器會計算每個關(guān)節(jié)角度的可能性來迭代地估計手的配置。一旦收斂，估計器將用于實時**手的配置，以便將來進行操作。在此基礎(chǔ)上，他們還開發(fā)了一種算法來精確地規(guī)劃和控制欠驅(qū)動手的操作，從而將被抓取的對象調(diào)整到需要的姿態(tài)。與大多數(shù)其他靈巧的操作方法相比，他們提出的框架不需要任何觸覺傳感或聯(lián)合編碼器，可以直接操作任何新對象，而不需要一個對象的先驗?zāi)Ｐ汀?*終結(jié)果表明，該方法對不同的目標具有較高的估計精度，可以很容易地適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)的手的模型。圖7實驗平臺:頂部攝像頭用于**操控點的運動，側(cè)邊攝像頭用于**指尖位置OpenAI團隊使用強化學(xué)習(xí)(RL)來學(xué)習(xí)靈巧的手操縱策略[7]，該策略可以在shadowhand上執(zhí)行基于視覺的物體重新定位。他們采用虛擬環(huán)境進行訓(xùn)練，在這個環(huán)境中，隨機化系統(tǒng)的許多物理屬性，如摩擦系數(shù)和物體的外觀。以增加機器人的泛化能力。**終將訓(xùn)練好的模型遷移到現(xiàn)實環(huán)境下，真實物理環(huán)境下的shadowhand表現(xiàn)出了良好的操作能力。證明了用RL在虛擬環(huán)境中訓(xùn)練的手部操作技能可以達到一個前所未有的靈巧水平。圖8用強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練好的靈巧手，利用視覺感知將一個立方體從初始狀態(tài)操作到目標狀態(tài)參考文獻：[1]ZhongZhang,TaoHan,JiaPan。廣東低噪音行星減速電機公司