在拇指第二指節(jié)9上設(shè)置有拇指第二指節(jié)與拇指***指節(jié)鉸接孔91、拇指第二指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔92；另外，在拇指***指節(jié)8上還設(shè)置有與拇指第二指節(jié)9連接的鉸接孔(和拇指第二指節(jié)與拇指***指節(jié)鉸接孔91相配)，在擺動支架2上還設(shè)置有與拇指***指節(jié)連接的鉸接孔(和拇指***指節(jié)與擺動支架鉸接孔81相配)；在拇指基體7上還設(shè)置有與擺動支架2連接的鉸接孔(和擺動支架與手掌鉸接孔21相配)；拇指基體7上的擺動支架2通過其上的四個鉸接孔分別與拇指基體7、拇指基體7上電液直線作動器10的活塞桿1015、拇指***指節(jié)8、拇指***指節(jié)8上電液直線作動器10的活塞桿1015鉸接；拇指基體7分別與手掌1、手掌1內(nèi)的***電液直線作動器10的活塞桿1015、拇指基體7上的電液直線作動器10、拇指***指節(jié)8鉸接；拇指***指節(jié)8分別與拇指基體7上連接的擺動支架2、拇指***指節(jié)8上的電液直線作動器10、拇指第二指節(jié)9、拇指第二指節(jié)9上的電液直線作動器10的活塞桿1015鉸接；拇指第二指節(jié)9分別與拇指***指節(jié)8、拇指第二指節(jié)9上的電液直線作動器10鉸接；拇指第二指節(jié)9內(nèi)的電液直線作動器10的活塞桿1015與拇指***指節(jié)8鉸接，拇指***指節(jié)8內(nèi)的電液直線作動器10的活塞桿1015與拇指基體7通過擺動支架2鉸接。行星減速電機的高傳動效率減少能量損耗，符合綠色節(jié)能的工業(yè)發(fā)展趨勢。西安機器人行星減速電機

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    我們可以通過檢查軸承的部件是否緊固、潤滑脂是夠足夠、以及繞組線圈絕緣是否完好等來找出問題的所在，然后根據(jù)相應(yīng)的問題去進行處理。一般如果軸承不符合規(guī)定尺寸，轉(zhuǎn)子和定子之間縫隙過小這些都會引起軸承磨損甚至變形，影響電機的正常使用。如果機座、端蓋、轉(zhuǎn)子不在同一水平線上會出現(xiàn)掃堂現(xiàn)象，要及時調(diào)整或者更換部件。所以我們應(yīng)該掌握基本的直流減速電機安全運行知識和維修保養(yǎng)技巧。在直流減速電機出現(xiàn)故障時，可以根據(jù)他的故障現(xiàn)象判斷出問題出現(xiàn)的原因，進而能夠快i速的解決問題，避免造成更大的損失。微型減速電機的保養(yǎng)（1）定時擦洗設(shè)備及其潤滑設(shè)備，嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，及時消除微型減速電機的小缺點，如緊固松脫的零件等。按照規(guī)矩填寫作業(yè)記載，嚴(yán)格執(zhí)行交接班原則。（2）在巡回檢查中留神微型減速電機在正常負荷下，是否有反常振動現(xiàn)象。各軸承溫度儀表指示是否正常，潤滑系統(tǒng)供油壓力，流量是否符合要求，設(shè)備有無反常噪音，機械及電器部位有無異味。（3）微型減速電機較長時間停機，應(yīng)留神塵土浸入和鐵銹的發(fā)作，并且每月至少開動減速機一次，每次作業(yè)1小時左右，并通過查詢窗和側(cè)蓋查詢齒輪和軸承支架的生銹情況。

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