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    上方指節(jié)端部插裝在下方指節(jié)中，并通過一個(gè)轉(zhuǎn)軸連接，該轉(zhuǎn)軸在兩個(gè)通孔之間的間隙套裝固定有轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪。轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪的正下方也具有同樣的輔助滑輪，兩滑輪的周向面在同一面上?；喌耐饩墐啥烁咧虚g低形成過線的槽，該槽通過腱繩，腱繩包合在兩個(gè)滑輪上，其端部向上伸出進(jìn)入通線孔，通線孔設(shè)置在腱繩固定軸上，該腱繩固定軸固定連接在對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)上。腱繩的固定方式可以為其端部打結(jié)使得其直接變大，也可以套有直徑比該結(jié)構(gòu)通過腱繩的收縮實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，腱繩的兩端設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪上，手指運(yùn)動(dòng)過程中，腱繩相對(duì)于手指關(guān)節(jié)的力臂始終保持不變，不會(huì)手指關(guān)節(jié)角度的變化而變化。如果沒有腱繩固定軸，那么轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪會(huì)受到相當(dāng)巨大的負(fù)荷，壽命較短。作為推薦，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪和輔助滑輪均固定套裝在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在指節(jié)上。轉(zhuǎn)軸與對(duì)應(yīng)的滑輪之間通過鍵連接或者軸體為非對(duì)稱形狀，滑輪芯部具有對(duì)對(duì)應(yīng)該滑輪的槽。作為推薦，遠(yuǎn)離指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)軸和腱繩固定軸上設(shè)有用于通過腱繩的過線孔，所述腱繩穿過通線孔繞接固定在靠近指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪和輔助滑輪上。下方的轉(zhuǎn)軸和腱繩固定軸具有過線孔，該孔用于通過上方轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的腱繩。珠海專業(yè)行星減速電機(jī)價(jià)格