斗輪堆取料機(jī)，是指一種用于大型干散貨堆場(chǎng)的既能堆料又能取料的連續(xù)輸送的高效裝卸機(jī)械。由可俯仰和水平擺動(dòng)的膠帶輸送臂及其前端的斗輪、機(jī)架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成，皮帶可雙向運(yùn)行，取料時(shí)由斗輪取料經(jīng)輸送臂送出，堆料時(shí)則由主輸送機(jī)運(yùn)來的貨物經(jīng)由輸送臂投向堆場(chǎng)。 [1]利用斗輪連續(xù)取料，用機(jī)上的帶式輸送機(jī)連續(xù)堆料的有軌式裝卸機(jī)械。它是散狀物料（散料）儲(chǔ)料場(chǎng)內(nèi)的**機(jī)械，是在斗輪挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上演變而來的，可與卸車（船）機(jī)、帶式輸送機(jī)、裝船（車）機(jī)組成儲(chǔ)料場(chǎng)運(yùn)輸機(jī)械化系統(tǒng),生產(chǎn)能力每小時(shí)可達(dá)1萬(wàn)多噸。斗輪堆取料機(jī)的作業(yè)有很強(qiáng)的規(guī)律性，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化?？刂品绞接惺謩?dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)等高架型橋式皮帶堆料機(jī)：將堆料皮帶機(jī)裝設(shè)在一個(gè)可以移動(dòng)的橋架上，橋架橫跨料堆。蘇州節(jié)能堆取料機(jī)銷售方法

堆料機(jī)堆放散裝物料有多種方法，如回轉(zhuǎn)連續(xù)堆料法、回轉(zhuǎn)步進(jìn)堆料法、人字形大車連續(xù)堆料法、大車步進(jìn)堆料法、大車橫行堆料法。此外，圓形料場(chǎng)有其**的圓形堆料機(jī)堆料工藝?；剞D(zhuǎn)連續(xù)堆料法堆料時(shí)，懸臂回轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行，從左側(cè)運(yùn)行到右側(cè)，然后大車向后步進(jìn)一段距離，懸臂回轉(zhuǎn)再?gòu)挠覀?cè)運(yùn)行到左側(cè)，如此反復(fù)，直至物料堆完或達(dá)到堆場(chǎng)后側(cè)邊界。回轉(zhuǎn)步進(jìn)堆料法回轉(zhuǎn)步進(jìn)堆料法（或稱定點(diǎn)堆料）與回轉(zhuǎn)連續(xù)堆料法類似，大車的運(yùn)行相同，都是在懸臂回轉(zhuǎn)**內(nèi)側(cè)或**外側(cè)時(shí)大車向后步進(jìn)一步，區(qū)別在于回轉(zhuǎn)的運(yùn)行不是連續(xù)的，而是等料堆堆到一定高度時(shí)，回轉(zhuǎn)每次步進(jìn)一個(gè)角度，直至臂架回轉(zhuǎn)到達(dá)堆料內(nèi)側(cè)或外側(cè)邊界，大車再向后一步。如需要混勻效果時(shí)也可分層回轉(zhuǎn)步進(jìn)堆料（或稱魚鱗堆料）。蘇州安裝堆取料機(jī)廠家現(xiàn)貨工作裝置：包括抓斗、斗輪等，用于抓取和放置物料。

通過門架的移動(dòng)及其上堆料帶式輸送機(jī)的運(yùn)行，使物料形成一定形狀的料堆。取料時(shí)，由橫向運(yùn)行的小車及其上旋轉(zhuǎn)的斗輪連續(xù)取料，物料在卸料區(qū)卸到橋架帶式輸送機(jī)上，***轉(zhuǎn)卸到料場(chǎng)帶式輸送機(jī)運(yùn)走。通過橋架的升降和門架的運(yùn)行，可將料堆取盡。橋式斗輪取料機(jī)橋式斗輪取料機(jī)：與門式斗輪堆取料機(jī)在結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別是:它沒有高大的門架,橋架是固定不升降的，而且處于較低位置；沒有堆料帶式輸送機(jī)和尾車；在斗輪的前方有固定在小車上的料耙.小車運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)料耙沿料堆端面運(yùn)動(dòng)，使上面的散料下滑，以便斗輪取料。料耙還能使由堆料機(jī)按不同物料分層堆放的物料在下滑時(shí)混勻，因此往往又稱為橋式斗輪混勻取料機(jī)。

斗輪裝置：由6-12個(gè)料斗構(gòu)成，通過液壓或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)挖取尾車機(jī)構(gòu)：連接地面帶式輸送系統(tǒng)與懸臂輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)物料分流采用雙模式**作業(yè)設(shè)計(jì)： 堆料作業(yè)時(shí)，地面輸送系統(tǒng)經(jīng)尾車將物料輸送至懸臂膠帶機(jī)，通過臂架俯仰調(diào)節(jié)拋料距離形成梯形料堆。取料作業(yè)時(shí)，斗輪旋轉(zhuǎn)挖取物料至懸臂膠帶機(jī)，經(jīng)尾車反向輸送至地面系統(tǒng)，作業(yè)半徑通過行走機(jī)構(gòu)與臂架回轉(zhuǎn)協(xié)同調(diào)節(jié)。兩種模式需通過機(jī)械閉鎖裝置實(shí)現(xiàn)功能切換 [2]。2024年發(fā)明專利提出新型控制方法 [1]：1.三維建模：采用激光掃描獲取料堆起點(diǎn)三維坐標(biāo)，構(gòu)建**小作業(yè)空間模型堆取料機(jī)是一種高效、靈活的物料處理設(shè)備，在大型干散貨堆場(chǎng)中發(fā)揮著重要作用。

在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，這樣的系統(tǒng)不僅線路復(fù)雜，體積龐大，自動(dòng)化程度低，可操作性和穩(wěn)定性都比較差，而且全部為手動(dòng)操作。2 半自動(dòng)控制階段20世紀(jì)70年代后期，堆料機(jī)采用可編程控制（PLC）主從站技術(shù)與終端顯示器的應(yīng)用，大幅度減少了中間繼電器及控制使用的電纜，機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)也得到了提高。在PLC控制系統(tǒng)中，用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。它的主要功能是將散裝物料（如礦石、煤、砂石等）從一個(gè)地方轉(zhuǎn)移到另一個(gè)地方，并進(jìn)行堆放或取料。蘇州節(jié)能堆取料機(jī)銷售方法

通過鏈?zhǔn)焦伟逯邪惭b的堆料皮帶和刮板聯(lián)合作業(yè)，提高堆料能力。蘇州節(jié)能堆取料機(jī)銷售方法

堆取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲(chǔ)煤廠、發(fā)電廠等散料（礦石、煤、焦碳、砂石）存儲(chǔ)料場(chǎng)的堆取作業(yè)。輪堆取料機(jī)的作業(yè)有很強(qiáng)的規(guī)律性，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化?？刂品绞接惺謩?dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)等。堆取料機(jī)輪，又稱堆取料機(jī)車輪，是堆取料機(jī)的重要部件，主要用于起重機(jī)、港口起重機(jī)械、堆取料機(jī)、卸船機(jī)、火車、地鐵-車輪鍛件，主要車輪鍛件材質(zhì)有：60鋼、42CrMo、65Mn。質(zhì)量要求高，安全生產(chǎn)推薦企業(yè)山西永鑫生鍛造多年專業(yè)生產(chǎn)。堆取料機(jī)輪堆取料機(jī)輪蘇州節(jié)能堆取料機(jī)銷售方法

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