上海丙寅電子有限公司2025-11-11

水下環(huán)境是導(dǎo)航設(shè)備的噩夢(mèng)——GNSS信號(hào)完全無(wú)法穿透水面，聲吶定位精度又很有限，AUV只能依靠慣性導(dǎo)航來(lái)推算位置。一旦IMU的陀螺儀或加速度計(jì)出現(xiàn)零偏漂移，哪怕每小時(shí)只偏差幾米，長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)后累積誤差就會(huì)讓設(shè)備徹底迷失方向，可能撞上礁石或找不到回收點(diǎn)。HGuide i300和i400系列在設(shè)計(jì)時(shí)就考慮了這類需求，通過(guò)先進(jìn)的慣性傳感器校準(zhǔn)和補(bǔ)償技術(shù)，把零偏穩(wěn)定性做到很高水平，即使在水下連續(xù)工作幾小時(shí)，位置誤差也能控制在可接受范圍內(nèi)。丙寅電子供應(yīng)的霍尼韋爾IMU已在多個(gè)AUV項(xiàng)目中得到驗(yàn)證，技術(shù)團(tuán)隊(duì)可為海洋工程客戶提供選型指導(dǎo)，具體技術(shù)指標(biāo)可訪問官網(wǎng)查閱。

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