毫米波雷達(dá)是指工作波長介于 1-10mm 的電磁波雷達(dá)。但結(jié)合工程應(yīng)用習(xí)慣，本報(bào)告將工作于 24GHz，77GHz，79GHz，95GHz 等頻段的微波雷達(dá)都統(tǒng)稱為毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)具有頻段寬，容易實(shí)現(xiàn)窄波束，分辨率高，不易受干擾等特點(diǎn)。毫米波雷達(dá)是測量被測物體相對距離、相對速度、相對方位的高精度傳感器，早期被應(yīng)用于***領(lǐng)域，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機(jī)、智能交通等多個(gè)領(lǐng)域。 [1-2]毫米波雷達(dá)防碰撞的基本原理是利用天線發(fā)射電磁波后，對前方或后方障礙物反射的回波進(jìn)行不斷檢測，并通過雷達(dá)信號處理器進(jìn)行綜合分析，計(jì)算出與前方或后方障礙物的相對速度、距離和角度，并生成警告信息傳遞給汽車控制電路，由汽車控制電路控制汽車變速器和制動器作出應(yīng)對動作，從而避免發(fā)生碰撞。用于測速、違章監(jiān)測等，能夠?qū)崟r(shí)獲取車輛的速度和位置。昆山國內(nèi)毫米波測距測速雷達(dá)廠家電話

雷達(dá)差別在于它們各自占據(jù)的頻率和波長不同。其原理是雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波能量射向空間某一方向，處在此方向上的物體反射碰到的電磁波；雷達(dá)天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進(jìn)行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離，距離變化率或徑向速度、方位、高度等)。測量距離實(shí)際是測量發(fā)射脈沖與回波脈沖之間的時(shí)間差，因電磁波以光速傳播，據(jù)此就能換算成目標(biāo)的精確距離。測量目標(biāo)方位是利用天線的尖銳方位波束測量。測量仰角靠窄的仰角波束測量。根據(jù)仰角和距離就能計(jì)算出目標(biāo)高度。江蘇信息化毫米波測距測速雷達(dá)現(xiàn)貨固定式雷達(dá)：通常安裝在特定位置，用于監(jiān)測特定區(qū)域。

汽車防碰撞技術(shù)首先需要解決的問題是汽車之間的安全距離。汽車與汽車之間的距離小于安全距離，就應(yīng)該能夠自動報(bào)警，并采取制動措施。目前，測定汽車之間安全距離的方法有三種:超聲波測距、毫米波雷達(dá)測距和激光測距，防撞雷達(dá)系統(tǒng)裝配在車輛的前方、側(cè)方或者后方，完成前視防撞(防追尾碰撞)、側(cè)視防撞(防更換車道時(shí)兩車相撞)和后視防撞(防倒車時(shí)與車后阻礙物相撞)等側(cè)重點(diǎn)各異的功能。主要功能：防撞預(yù)警，輔助停車，盲點(diǎn)探測等，為完成上述功能所應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求是系統(tǒng)應(yīng)具有測距、測速、測角的功能。

美國STALKER BASIC型美國STALKER BASIC型，測試精度高、響應(yīng)時(shí)間短、重量輕巧、防水滴濺落，抗兩米跌落、適合野外應(yīng)用等優(yōu)點(diǎn)，是交通隨身攜帶的理想測速工具。 為滿足用戶取證的需要，在此款雷達(dá)基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)，利用雷達(dá)自身攜帶的串口輸出功能定制一臺打印機(jī)，在打印機(jī)上可設(shè)置限速值，當(dāng)雷達(dá)測量的數(shù)據(jù)傳入打印機(jī)，打印機(jī)將自動判斷被測車輛是否超速，如發(fā)現(xiàn)其超過限速值將自動打印。打印內(nèi)容包括：時(shí)間、限速值、超速值，同時(shí)預(yù)留：駕駛證號、車牌、違章司機(jī)、值勤人員、違章地點(diǎn)等項(xiàng)供執(zhí)勤人員填寫。通過分析反射信號的時(shí)間延遲和頻率變化（多普勒效應(yīng)），計(jì)算出目標(biāo)的距離和速度。

為了測定目標(biāo)的距離，雷達(dá)準(zhǔn)確測量從電磁波發(fā)射時(shí)刻到接收到回波時(shí)刻的延遲時(shí)間，這個(gè)延遲時(shí)間是電磁波從發(fā)射機(jī)到目標(biāo)，再由目標(biāo)返回雷達(dá)接收機(jī)的傳播時(shí)間。根據(jù)電磁波的傳播速度，可以確定目標(biāo)的距離公式為：S=CT/2....其中S為目標(biāo)距離，T為電磁波從雷達(dá)發(fā)射出去到接收到目標(biāo)回波的時(shí)間，C為光速雷達(dá)測定目標(biāo)的方向是利用天線的方向性來實(shí)現(xiàn)的。通過機(jī)械和電氣上的組合作用，雷達(dá)把天線的小事指向雷達(dá)要探測的方向，一旦發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，雷達(dá)讀出些時(shí)天線小事的指向角，就是目標(biāo)的方向角。兩坐標(biāo)雷達(dá)只能測定目標(biāo)的方位角，三坐標(biāo)雷達(dá)可以測定方位角和俯仰角。交通監(jiān)控：用于測速執(zhí)法，監(jiān)測車輛速度。昆山國內(nèi)毫米波測距測速雷達(dá)廠家電話

工業(yè)：用于物體檢測和自動化控制。昆山國內(nèi)毫米波測距測速雷達(dá)廠家電話

毫米波雷達(dá)測速有兩種方式，一個(gè)基于多普勒原理：當(dāng)發(fā)射的電磁波和被探測目標(biāo)有相對移動、回波的頻率會和發(fā)射波的頻率不同，通過檢測這個(gè)頻率差可以測得目標(biāo)相對于雷達(dá)的移動速度。但是這種方法無法探測切向速度，第二種方法就是通過跟蹤位置，進(jìn)行微分得到速度。毫米波雷達(dá)具有探測性能穩(wěn)定、作用距離較長、環(huán)境適用性好等特點(diǎn)。與超聲波雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。與紅外、激光、攝像頭等光學(xué)傳感器相比，毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候全天時(shí)的特點(diǎn)。 [2]昆山國內(nèi)毫米波測距測速雷達(dá)廠家電話

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