快速獲取高精度的數(shù)字高程數(shù)據(jù)或數(shù)字表面數(shù)據(jù)是機(jī)載LIDAR技術(shù)在許多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用的前提，因此，開展機(jī)載LIDAR數(shù)據(jù)精度的研究具有非常重要的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。在這一背景下，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)提高機(jī)載LIDAR數(shù)據(jù)精度做了大量研究。激光雷達(dá)是一種工作在從紅外到紫外光譜段的雷達(dá)系統(tǒng)，其原理和構(gòu)造與激光測(cè)距儀極為相似?？茖W(xué)家把利用激光脈沖進(jìn)行探測(cè)的稱為脈沖激光雷達(dá)，把利用連續(xù)波激光束進(jìn)行探測(cè)的稱為連續(xù)波激光雷達(dá)。激光雷達(dá)的作用是能精確測(cè)量目標(biāo)位置（距離和角度）、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（速度、振動(dòng)和姿態(tài)）和形狀，探測(cè)、識(shí)別、分辨和跟蹤目標(biāo)。經(jīng)過多年努力，科學(xué)家們已研制出火控激光雷達(dá)、偵測(cè)激光雷達(dá)、導(dǎo)彈制導(dǎo)激光雷達(dá)、靶場(chǎng)測(cè)量激光雷達(dá)、導(dǎo)航激光雷達(dá)等。通過測(cè)量發(fā)射信號(hào)與回波的時(shí)間差（飛行時(shí)間）計(jì)算距離，結(jié)合多普勒效應(yīng)測(cè)速，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)監(jiān)測(cè)。太倉本地毫米波測(cè)風(fēng)雷達(dá)供應(yīng)

激光器采用先進(jìn)的高重復(fù)率的二極管泵浦固體激光器, 工作波長(zhǎng)為1.54μm , 對(duì)人眼安全。激光雷達(dá)系統(tǒng)包括兩個(gè)部分:傳感器和電子單元。傳感器包括發(fā)射機(jī)、接收機(jī)和掃描器及其它光學(xué)部分;電子單元包括:計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集和視頻硬件部分、計(jì)時(shí)電路、電源、冷卻部分等, 同時(shí)有一個(gè)地面站配備工作站和視頻設(shè)備協(xié)助進(jìn)行信號(hào)處理。 [5]激光在直升機(jī)前方進(jìn)行大范圍掃描, 掃描器由兩個(gè)雙楔形硅棱鏡組成, 一個(gè)光楔旋轉(zhuǎn)形成圓形掃描光斑, 另一個(gè)光楔前后振動(dòng)以移動(dòng)圓形掃描光斑。掃描器有效孔徑為8 .2m(2.5f t)。吳江區(qū)附近毫米波測(cè)風(fēng)雷達(dá)價(jià)錢雷達(dá)接收器接收到這些散射回波，并通過分析回波信號(hào)的頻率變化（多普勒頻移）來計(jì)算風(fēng)速和風(fēng)向。

二極管泵浦固體激光成像雷達(dá)（Diode-pumped solid state laser radar）是以半導(dǎo)體激光二極管泵浦的固體激光器為**器件，集發(fā)射機(jī)、接收機(jī)和掃描器于一體的主動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)。其采用高重復(fù)頻率激光器與雪崩二極管探測(cè)器，具備體積小、無需制冷的特性，支持掃描與非掃描成像模式，波長(zhǎng)范圍覆蓋1μm和2μm至3μm，典型應(yīng)用包括Nd:YAG、Nd:YLF等激光器類型 [1-2]。該技術(shù)始于20世紀(jì)80年代末，90年代美國(guó)林肯實(shí)驗(yàn)室研制的火池測(cè)距雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了2kW峰值功率、2km探測(cè)距離及0.25m分辨率。Fibertek公司開發(fā)的直升機(jī)防撞系統(tǒng)采用1.54μm波長(zhǎng)激光器，設(shè)置15kHz脈沖重復(fù)頻率與5ns脈寬，通過圓周平移掃描識(shí)別高壓電纜等障礙物 [2] [5]。***領(lǐng)域主要應(yīng)用于巡航導(dǎo)彈精確制導(dǎo)、彈道測(cè)風(fēng)雷達(dá)風(fēng)速測(cè)量，民用領(lǐng)域覆蓋機(jī)器人視覺、環(huán)境污染監(jiān)測(cè)等場(chǎng)景 [1] [3-4]。

二極管泵浦固體激光雷達(dá)的研究始于80 年代末, 90 年代的后期得到了迅猛發(fā)展。應(yīng)用比較成功的如林肯實(shí)驗(yàn)室的火池測(cè)距二極管泵浦Nd :YAG 激光雷達(dá)。二極管泵浦固體激光雷達(dá)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于大氣測(cè)污、大氣風(fēng)場(chǎng)測(cè)量、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。文中主要介紹二極管泵浦固體激光雷達(dá)在精確制導(dǎo)、風(fēng)速測(cè)量及直升機(jī)防撞等方面的應(yīng)用及研究進(jìn)展。 [2]80 年代后期, 隨著二極管泵浦固體激光器(DPL)的發(fā)展, 固體激光器**提高了效率和重復(fù)頻率, 克服了熱效應(yīng)等缺點(diǎn), 實(shí)現(xiàn)單模穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn), 高穩(wěn)頻, 高功率, 高效率和高光束質(zhì)量, 并使器件向小型化發(fā)展。精度指標(biāo)：風(fēng)速誤差≤0.1m/s，風(fēng)向誤差≤1°，數(shù)據(jù)有效率超99%。

在進(jìn)行直升機(jī)掛飛實(shí)驗(yàn)前, 進(jìn)行了大量的地面試驗(yàn)?？商綔y(cè)到440m 外1cm 直徑的電線, 入射角為60°左右。運(yùn)用信號(hào)平均法還可以探測(cè)到5km 外的樹。從1994 年1 月起, Fibertek 公司就已經(jīng)在UH -1H 直升機(jī)上進(jìn)行了大量的掛飛實(shí)驗(yàn), 獲得了大量的二維圖像, 成功地實(shí)現(xiàn)了對(duì)障礙物的探測(cè)。二極管泵浦固體激光雷達(dá)是一項(xiàng)比較新的探測(cè)技術(shù)。價(jià)格低、體積小, 除了在***上有廣泛應(yīng)用外,還有很大的商業(yè)價(jià)值, 主要包括:武器制導(dǎo)、目標(biāo)識(shí)別、機(jī)器人視覺、自動(dòng)檢測(cè)、防撞、地形跟隨、全球風(fēng)場(chǎng)測(cè)量、生物戰(zhàn)劑探測(cè)和環(huán)境污染監(jiān)測(cè)等。二極管泵浦固體激光雷達(dá)是一項(xiàng)有重大應(yīng)用價(jià)值和發(fā)展?jié)摿Φ募夹g(shù)。這種雷達(dá)技術(shù)具有高分辨率和高靈敏度的特點(diǎn)，能夠在較短的距離內(nèi)精確測(cè)量風(fēng)速和風(fēng)向變化。昆山耐用毫米波測(cè)風(fēng)雷達(dá)廠家電話

大氣物理研究：結(jié)合溫濕度傳感器，分析風(fēng)場(chǎng)與熱力場(chǎng)的耦合效應(yīng)。太倉本地毫米波測(cè)風(fēng)雷達(dá)供應(yīng)

美國(guó)空軍和海軍聯(lián)合完成了一項(xiàng)研究計(jì)劃, 即DASSL , 該計(jì)劃主要是開發(fā)和驗(yàn)證激光雷達(dá)自動(dòng)尋的彈頭技術(shù)和自主目標(biāo)跟蹤算法, 為空軍的小型靈巧**技術(shù)和海軍的先進(jìn)巡航導(dǎo)彈技術(shù)服務(wù) [3]。懷特實(shí)驗(yàn)室從20 世紀(jì)80 年代就開始進(jìn)行這一方面的研究, 這些計(jì)劃分別為巡航導(dǎo)彈先進(jìn)制導(dǎo)技術(shù)(CMAG)、LADAR 應(yīng)用研究技術(shù)(LADAPS)和戰(zhàn)術(shù)雷達(dá)自動(dòng)尋的彈頭技術(shù)(TLS), ***一個(gè)計(jì)劃是先進(jìn)激光雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù), 即ATLAS 計(jì)劃。ATLAS 計(jì)劃成功地用CO2 激光雷達(dá)對(duì)不同類型目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。太倉本地毫米波測(cè)風(fēng)雷達(dá)供應(yīng)

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