汽車噴漆車間里,三次元機械手正進行自動化噴漆作業(yè)。與人工噴漆相比,機械手能根據(jù)汽車車身的三維模型,制定出精細的噴漆路徑,確保噴漆均勻覆蓋車身的每一個角落,包括車門縫隙、車身曲面等難以操作的部位。機械手的噴漆流量和霧化效果可通過控制系統(tǒng)精確調(diào)節(jié),避免了油漆浪費,使油漆利用率從 60% 提升至 90%。同時,機械手作業(yè)時會在密閉的噴漆房內(nèi)進行,配合廢氣處理系統(tǒng),有效減少了油漆揮發(fā)物對環(huán)境的污染,也保護了操作人員的身體健康。此外,機械手噴漆的干燥時間更短,使汽車的噴漆周期縮短了 40%,提高了汽車的生產(chǎn)效率。礦山開采現(xiàn)場,大型機械手破碎堅硬巖石,將礦石裝入運輸車,提升開采效率。江蘇靠譜的機械手按需定制

在溫室或果園中,三次元機械手通過視覺識別與柔性抓取,實現(xiàn)農(nóng)作物的自動化采摘。例如,針對草莓、番茄等易損果實,機械手通過硅膠指墊模擬人工采摘力度,避免果實表面損傷。其搭載的3D相機可識別果實成熟度(如通過顏色、大小判斷),*采摘符合標準的果實,提升采摘品質(zhì)。在蘋果采摘中,機械手通過多軸聯(lián)動適應樹冠結(jié)構(gòu),完成高處果實的精細抓取,單臺設備日采摘量可達2噸。此外,機械手還可用于蔬菜分揀,通過重量傳感器與圖像識別系統(tǒng),將不同等級的蔬菜自動分類,減少人工分揀的誤差(從15%降至3%)。在勞動力短缺的背景下,機械手的應用使農(nóng)業(yè)采摘成本下降40%,同時提升果品商品率。上海智能機械手石油鉆井平臺,機械手操作鉆桿連接,在惡劣海況下保持穩(wěn)定,保障鉆井作業(yè)。

冶金廠的鋼材軋制車間,耐高溫機械手臂正進行高溫鋼坯的轉(zhuǎn)運與軋制輔助作業(yè)。當煉鋼爐產(chǎn)出溫度高達 1200℃的鋼坯后,機械手臂用耐高溫的合金夾爪將鋼坯抓取,平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移到軋機的進料口,轉(zhuǎn)移過程中鋼坯溫度損失不超過 50℃,確保鋼坯保持良好的塑性,便于后續(xù)軋制。在軋制過程中,機械手臂實時監(jiān)測鋼坯的軋制厚度,若發(fā)現(xiàn)厚度不符合要求,會立即向軋機控制系統(tǒng)發(fā)送信號,調(diào)整軋機的軋制壓力。軋制完成后,機械手臂將成型的鋼材轉(zhuǎn)移到冷卻輥道上,同時清理軋機進料口殘留的氧化鐵皮,避免影響下一批鋼坯的軋制質(zhì)量。機械手臂的夾爪采用可拆卸設計,當夾爪因長期高溫使用出現(xiàn)磨損時,工作人員可在 10 分鐘內(nèi)完成夾爪更換。每小時,機械手臂可完成 25 根鋼坯的轉(zhuǎn)運與軋制輔助作業(yè),有效避免了人工接觸高溫鋼坯可能造成的燙傷事故,同時保證了鋼材軋制的連續(xù)性和穩(wěn)定性。
在汽車、家具等行業(yè)的表面涂裝中,三次元機械手通過編程控制噴涂軌跡,實現(xiàn)復雜曲面的均勻覆蓋。例如,在汽車車身噴涂中,機械手可模擬人工噴涂的扇形軌跡,但通過高壓靜電噴涂技術(shù),使涂料利用率從30%提升至65%,減少揮發(fā)性有機物(VOC)排放。其搭載的流量控制系統(tǒng)可實時調(diào)整涂料噴出量,確保不同部位(如平面、棱角)的涂層厚度一致(誤差±5微米)。在家具噴涂中,機械手通過多軸聯(lián)動適應異形工件(如雕花門板)的噴涂需求,避免人工噴涂的漏涂或流掛問題。此外,機械手與烘干爐聯(lián)動,可實現(xiàn)“噴涂-烘干”一體化作業(yè),將生產(chǎn)周期從48小時縮短至12小時。在環(huán)保要求日益嚴格的背景下,機械手噴涂成為企業(yè)達標排放的關(guān)鍵技術(shù)。車間里,機械手如靈動的舞者,精確抓取零件,快速完成組裝,效率遠超人工。

在鋰電池生產(chǎn)中,三次元機械手通過高精度定位,完成電芯堆疊、焊接等**工序。例如,在方形鋁殼電芯組裝中,機械手需將0.5毫米厚的電芯極片精細堆疊,層間錯位需控制在±0.05毫米以內(nèi),確保電池能量密度。其搭載的超聲波焊接系統(tǒng)可實現(xiàn)鋁材與銅材的可靠連接,焊接強度達200N/mm2。在電池包模組裝配中,機械手通過視覺引導完成電芯與Busbar(匯流排)的焊接,焊接良率從95%提升至99.8%。此外,機械手還可用于電池檢測,通過高壓絕緣測試儀識別電芯內(nèi)部短路,將缺陷檢測時間從10分鐘縮短至2秒。在新能源汽車行業(yè)快速發(fā)展的背景下,機械手的應用使電池生產(chǎn)線自動化率從60%提升至90%,助力企業(yè)滿足年產(chǎn)百萬輛級的需求。汽車制造中,沖壓機械手完成車身零部件加工組裝,提升生產(chǎn)效能。江蘇定制機械手市場
沖壓機械手操作簡單、效率高,降低工傷風險,受企業(yè)青睞。江蘇靠譜的機械手按需定制
垃圾處理廠的垃圾分揀車間,智能分揀機械手臂正進行可回收垃圾的分揀作業(yè)。垃圾通過傳送帶輸送到分揀區(qū)域后,機械手臂上的高清攝像頭和 AI 識別系統(tǒng)會快速掃描垃圾,在 0.3 秒內(nèi)識別出垃圾的種類,如塑料、金屬、紙張等可回收物。隨后,機械手臂根據(jù)識別結(jié)果,調(diào)整夾爪的夾持方式和力度,精細抓取可回收垃圾,并將其投放到對應的回收容器中。對于一些形狀不規(guī)則或易破損的可回收垃圾,機械手臂會采用更加輕柔的抓取方式,避免垃圾損壞。同時,機械手臂可 360 度旋轉(zhuǎn),覆蓋的分揀范圍廣,能高效處理傳送帶上的垃圾。每小時,單臺機械手臂可分揀 800 公斤的可回收垃圾,分揀準確率高達 95% 以上。通過智能分揀機械手臂的應用,垃圾處理廠大幅提高了可回收垃圾的分揀效率和準確率,減少了人工分揀的工作量和成本,同時也促進了資源的循環(huán)利用。江蘇靠譜的機械手按需定制