接下來我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過的時(shí)間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個(gè)階段以對側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對側(cè)腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，我們的腳掌就像身體的‘底座’，足底平衡分析就是檢查這個(gè)‘底座’是否平穩(wěn)。投標(biāo)步態(tài)評估系統(tǒng)聯(lián)系方式

足底壓力技術(shù)追趕： 隨著中國電子信息技術(shù)和制造業(yè)的飛速發(fā)展，國產(chǎn)足底壓力測量系統(tǒng)開始崛起。出現(xiàn)了諸如深圳步歌（BTS）、上海箐瀛（Sportistic） 等企業(yè)，其產(chǎn)品在性能和可靠性上逐步接近國際水平，且具有價(jià)格優(yōu)勢。應(yīng)用領(lǐng)域拓寬： 研究不再局限于臨床，***擴(kuò)展到競技體育（為國家隊(duì)運(yùn)動員進(jìn)行技術(shù)診斷和裝備優(yōu)化）、鞋服行業(yè)（為安踏、李寧等品牌提供生物力學(xué)測試服務(wù)）、大眾健康（青少年足部健康篩查）等領(lǐng)域。研究成果涌現(xiàn)： 中國學(xué)者在國際生物力學(xué)和體育科學(xué)期刊上發(fā)表的足底壓力相關(guān)論文數(shù)量大幅增加，開始出現(xiàn)具有**（如針對國人足型、特定運(yùn)動項(xiàng)目）的研究成果。湖北姿勢步態(tài)評估系統(tǒng)芯康步態(tài)評估系統(tǒng)融合多傳感器技術(shù)，采集運(yùn)動參數(shù)，助力步態(tài)問題分析。

2．動力學(xué)參數(shù)動力學(xué)參數(shù)是指專門引起運(yùn)動的力的參數(shù)，主要是對地反應(yīng)力的測定。地反應(yīng)力是指人在站立、行走及奔跑過程中足底觸地產(chǎn)生作用于地面的力量時(shí)，地面同時(shí)產(chǎn)生的一個(gè)大小相等、方向相反的力。人體借助于地反應(yīng)力推動自身前進(jìn)。地反應(yīng)力分為垂直分力、前后分力和側(cè)向分力。垂直分力反映行走過程中支撐下肢的負(fù)重和離地能力，前后分力反映支撐腿的驅(qū)動與制動能力，側(cè)向分力則反映側(cè)方負(fù)重能力與穩(wěn)定性。3．肌電活動參數(shù)觀察步行中下肢各肌肉的肌電活動。通過觀察步行中肌肉活動的模式、肌肉活動的開始與終止、肌肉在行走過程中的作用、肌肉收縮的類型以及和**相關(guān)的肌肉反應(yīng)水平，分析與行走有關(guān)的各肌肉的活動。

（1）選擇環(huán)境選擇病人行走的地方，并測量準(zhǔn)備讓病人走的距離。確定觀察者自己的位置，以便能看到觀察對象的全貌。如果拍照，相機(jī)應(yīng)當(dāng)放在能看到病人下肢、腳以及從矢狀面和冠狀面都能看到頭和軀干的地方，即觀察者與觀察對象成45度角較合適。（2）觀察順序分別從矢狀面（側(cè)面）或額狀面（前、后）觀察，觀察時(shí)可集中注意力在步態(tài)周期的某一部分某節(jié)段，不要從一個(gè)節(jié)段跳到另一個(gè)節(jié)段或從一個(gè)期跳到另一個(gè)期。（3）兩側(cè)對比如偏癱病人等大多數(shù)雖只有一側(cè)受累，但身體另一側(cè)也可能會受到影響，因此要觀察兩側(cè)，自身對比。3D打印定制化鞋墊根據(jù)個(gè)體足壓數(shù)據(jù)，通過3D打印制造個(gè)性化矯形鞋墊,材料具備自適應(yīng)緩沖性能如TPU彈性體。

常用的步態(tài)分期方法有兩種：一種是傳統(tǒng)劃分法，主要是以足能否著地為基礎(chǔ)劃分，將步態(tài)周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個(gè)時(shí)期。另一種是目前通用的、由美國加州醫(yī)學(xué)中心提出RLA分期，此方法認(rèn)為步行時(shí)有3個(gè)基本任務(wù)：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務(wù)中又分為8個(gè)時(shí)期。步態(tài)分期中傳統(tǒng)劃分與RLA法對應(yīng)比較。步態(tài)參數(shù)：步長、跨步長、步寬、步角、步速和步頻。步態(tài)參數(shù)受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習(xí)慣等不同，個(gè)體差異較大，因此正常值比較難以確定。通過高科技設(shè)備（比如鋪滿傳感器的墊子或智能鞋墊）記錄你走路、跑步時(shí)腳底每個(gè)部位的受力情況的壓力地圖。國內(nèi)步態(tài)評估系統(tǒng)器材

足底壓力測評適用于訓(xùn)練后疼痛持續(xù)加重、足部畸形嚴(yán)重如嚴(yán)重拇外翻和神經(jīng)損傷或糖尿病足潰瘍高風(fēng)險(xiǎn)患者。投標(biāo)步態(tài)評估系統(tǒng)聯(lián)系方式

行走過程中，從一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)歷的時(shí)間稱為一個(gè)步態(tài)周期。在一個(gè)步態(tài)周期中，每側(cè)下肢都要經(jīng)歷一個(gè)離地騰空并向前邁步的擺動相（邁步相）和一個(gè)與地面接觸并負(fù)重的站立相（支撐相）。擺動相是指從足尖離地到足跟著地，足部離開支撐面的時(shí)間，約占步態(tài)周期的40％；站立相是指從足跟著地到足尖離地，即足部支撐面與地板接觸的時(shí)間，約占步態(tài)周期的60％。其中，重心從一側(cè)下肢向另一側(cè)下肢轉(zhuǎn)移，雙側(cè)下肢同時(shí)與地面接觸的時(shí)間稱之為雙支撐相，一個(gè)正常步態(tài)周期中會出現(xiàn)兩次雙支撐相，各占步態(tài)周期的10%。投標(biāo)步態(tài)評估系統(tǒng)聯(lián)系方式