正常的步態(tài)不僅體現(xiàn)了身體的健康狀態(tài)，還影響著人們的日常生活質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)。然而，由于各種原因，如疾病、損傷、衰老等，人們的步態(tài)可能會(huì)出現(xiàn)異常。這些異常步態(tài)不僅會(huì)給患者帶來(lái)疼痛和不適，還可能增加跌倒的風(fēng)險(xiǎn)，嚴(yán)重影響生活自理能力和社會(huì)參與度。步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)的出現(xiàn)，為解決這些問(wèn)題提供了有力的工具。該系統(tǒng)通常由傳感器、數(shù)據(jù)采集設(shè)備和分析軟件組成。傳感器可以安裝在人體的關(guān)鍵部位，如腳部、腿部、腰部等，實(shí)時(shí)采集行走過(guò)程中的各種數(shù)據(jù)，如步長(zhǎng)、步頻、步速、關(guān)節(jié)角度、足底壓力等。遠(yuǎn)程醫(yī)療平臺(tái)將足壓數(shù)據(jù)上傳至云端，醫(yī)生遠(yuǎn)程評(píng)估患者康復(fù)進(jìn)展或糖尿病足風(fēng)險(xiǎn)。測(cè)試步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)

第二部分正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來(lái)我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過(guò)程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱作擺動(dòng)相，指支撐腿離開地面向前擺動(dòng)的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個(gè)階段以對(duì)側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對(duì)側(cè)腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時(shí)間。成人步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)矯正足底壓力測(cè)評(píng)使用于扁平足/高弓足導(dǎo)致的步態(tài)異常和運(yùn)動(dòng)后足部疲勞或慢性勞。

電子化與初步量化階段：1970年代： 荷蘭生物力學(xué)家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 開發(fā)了電容式壓力測(cè)量系統(tǒng)（EMED系統(tǒng)）。這被認(rèn)為是現(xiàn)代足底壓力測(cè)量技術(shù)的開端，能夠以較高的分辨率動(dòng)態(tài)記錄壓力分布。同時(shí)期： 美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技術(shù)被廣泛應(yīng)用于生物力學(xué)研究，主要用于測(cè)量三維的地面反作用力，但空間分辨率較低。關(guān)鍵技術(shù)： 基于電阻、電容原理的陣列式傳感器成為主流，計(jì)算機(jī)開始用于數(shù)據(jù)的采集和處理，可以輸出壓力分布云圖和時(shí)間-壓力曲線。3. 技術(shù)成熟與普及階段（1990年代 - 21世紀(jì)初）商業(yè)化與普及： EMED（后來(lái)被Novel收購(gòu)）、Tekscan（美國(guó)）、RSscan（比利時(shí)）等公司推出了成熟的商業(yè)化足底壓力測(cè)量系統(tǒng)（平板式和鞋墊式），推動(dòng)了該技術(shù)在科研和臨床的廣泛應(yīng)用。

足底分區(qū)：為了分析和描述，通常將足底劃分為不同的功能區(qū)域，如：后跟區(qū)、中足（足弓）區(qū)、跖骨區(qū)（通常細(xì)分為第1至第5跖骨區(qū)）、足趾區(qū)。正常壓力分布特征：動(dòng)態(tài)變化性：在步態(tài)周期中，足底壓力中心點(diǎn)從后跟開始，沿足外側(cè)向前移動(dòng)，經(jīng)過(guò)第5跖骨至第1跖骨，經(jīng)由大腳趾離地。非均勻性：壓力并非均勻分布。正常情況下，后跟和跖骨區(qū)（尤其是第2、第3跖骨頭）承受的壓力比較高，足弓區(qū)域壓力比較低。這是一個(gè)高效的“拱形結(jié)構(gòu)”力學(xué)體現(xiàn)。經(jīng)醫(yī)療機(jī)構(gòu)臨床驗(yàn)證，檢測(cè)結(jié)果與國(guó)際前沿步態(tài)檢測(cè)設(shè)備高度一致。

保健也是很有必要的。足底的穴位多，而且人體很多疾病都跟穴位有關(guān)系，尤其中醫(yī)講究穴位，把穴位和經(jīng)絡(luò)打通后對(duì)人的身體是有好處的。下面主要從足底保健的三大基本運(yùn)作機(jī)制進(jìn)行說(shuō)明：經(jīng)絡(luò)原理。這里包括了先天的腎經(jīng)、后天的脾經(jīng)和胃經(jīng)，說(shuō)明腳上的這些穴位和人體全身是有密切聯(lián)系的?！安煌▌t痛，通則不痛”的疏通經(jīng)絡(luò)氣血的治病機(jī)制。生物全息論原理。所謂全息就是部分包括了整體的全部信息，也就是說(shuō)部分是整體的一個(gè)縮影，兩只腳并在一起，可以勾勒出一個(gè)盤腿坐的人形，對(duì)應(yīng)有人體各個(gè)各處。然后從足的側(cè)面來(lái)看，大腳趾就好像是人的腦袋，往下看就是頸椎、胸椎、腰椎等，也是一個(gè)很形象的人體。反射區(qū)原理。足底按摩是一種非藥物療法，通過(guò)對(duì)足部反射區(qū)的刺激，調(diào)整人體生理機(jī)能,提高免疫系統(tǒng)功能,達(dá)到防病、治病、保健、強(qiáng)身的目的。足底有64個(gè)反射區(qū)，分別為不同的肝臟肺腑，能準(zhǔn)確反映人體各處的健康狀況。對(duì)于常坐辦公室的“坐班一族”來(lái)說(shuō)，長(zhǎng)期坐的血管容易造成血液循環(huán)不暢，按按腳確實(shí)舒服很多。足療拿手的就是對(duì)付慢性病和亞健康病，這和中醫(yī)學(xué)的調(diào)理原理相。通過(guò)步態(tài)分析系統(tǒng)（如Novel、RSscan等品牌）檢測(cè)壓力分布，生成熱力圖，識(shí)別異常區(qū)域（如前足過(guò)度負(fù)荷）。測(cè)試步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)

作為家庭健康設(shè)備，搭配專屬 APP，家人可隨時(shí)監(jiān)測(cè)步態(tài)，還有指導(dǎo)訓(xùn)練功能。測(cè)試步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)

足底壓力當(dāng)前與未來(lái)趨勢(shì)（2010年代至今）高頻與高分辨率： 傳感器技術(shù)不斷進(jìn)步，采樣頻率和空間分辨率越來(lái)越高?？纱┐骰c無(wú)線化： 鞋墊式系統(tǒng)成為研究熱點(diǎn)，允許在真實(shí)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景（如足球、跑步）中進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間、無(wú)拘束的測(cè)量。多模態(tài)數(shù)據(jù)融合： 將足底壓力數(shù)據(jù)與運(yùn)動(dòng)捕捉（Motion Capture）、肌電（EMG）、慣性測(cè)量單元（IMU） 數(shù)據(jù)同步分析，提供更***的生物力學(xué)畫像。人工智能與大數(shù)據(jù)： 利用機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能算法對(duì)海量的足底壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行模式識(shí)別，用于疾病早期診斷、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)和運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)分析。測(cè)試步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)