正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來(lái)我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過(guò)程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱(chēng)作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱(chēng)作擺動(dòng)相，指支撐腿離開(kāi)地面向前擺動(dòng)的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱(chēng)為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱(chēng)為單支撐期，這個(gè)階段以對(duì)側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對(duì)側(cè)腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時(shí)間。操作簡(jiǎn)易，需踏上檢測(cè)板，短時(shí)間內(nèi)就能完成足底壓力數(shù)據(jù)采集。什么是足底壓力聯(lián)系方式

足底筋膜的作用保護(hù)足底組織提供足底某些內(nèi)在肌的附著點(diǎn)協(xié)助維持足弓足跟脂肪墊跟骨脂肪墊對(duì)后足有重要的緩沖作用。Teitze在1921年***描述其解剖結(jié)構(gòu)為蜂巢狀的纖維彈性隔，其中充滿了脂肪顆粒。這種脂肪墊的封閉小腔結(jié)構(gòu)為其吸收沖擊力提供了完善的機(jī)制。跟骨結(jié)節(jié)周?chē)睦w維隔呈U形結(jié)構(gòu)連接跟骨與皮膚。橫形及斜形的彈力纖維分隔脂肪形成間隔以增加纖維隔的強(qiáng)度。足底筋膜（跖腱膜）的受力模型跖腱膜相對(duì)缺乏彈性。在步態(tài)周期站立相中，當(dāng)足趾背伸時(shí)，沿著跖腱膜的張力增加，拉力傳導(dǎo)至其跟骨起點(diǎn)，這種負(fù)荷傳遞使足縱弓抬高，被稱(chēng)作“卷?yè)P(yáng)機(jī)”效應(yīng)。此外，腓腸肌-比目魚(yú)肌復(fù)合體同時(shí)牽拉并在前足集中額外的體重，而身體向下方的加速度會(huì)使地面的反作“卷?yè)P(yáng)機(jī)”效應(yīng)下的重復(fù)運(yùn)動(dòng)，用力增加20%。壓力成像足底壓力儀器VR步態(tài)訓(xùn)練通過(guò)足壓數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景，幫助患者（如脊髓損傷）進(jìn)行沉浸式康復(fù)訓(xùn)練。

足底壓力分布測(cè)量系統(tǒng)是運(yùn)用壓力測(cè)量?jī)x器對(duì)人體在靜止或者動(dòng)態(tài)過(guò)程中足底壓力的力學(xué)、幾何學(xué)以及時(shí)間參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，對(duì)不同狀態(tài)下的足底壓力參數(shù)進(jìn)行分析研究，揭示不同的足底壓力分布特征和模式，再依據(jù)各項(xiàng)數(shù)值進(jìn)行相關(guān)對(duì)比研究。采用足底壓力分布測(cè)試系統(tǒng)，我們可以研究運(yùn)動(dòng)員在走、跑、跳過(guò)程中足底各區(qū)峰值壓強(qiáng)特點(diǎn)、壓力-時(shí)間變化特點(diǎn)、壓力中心移動(dòng)特點(diǎn)以及分析走、跑、跳過(guò)程中足底各區(qū)壓力分布規(guī)律，從而得出運(yùn)動(dòng)員在落地、緩沖和蹬伸過(guò)程中足底壓力分布特征，來(lái)研究運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)作是否合理，為運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練中預(yù)防足部運(yùn)動(dòng)損傷及運(yùn)動(dòng)鞋的設(shè)計(jì)等提供科學(xué)依據(jù)。

常用的步態(tài)分期方法有兩種：一種是傳統(tǒng)劃分法，主要是以足能否著地為基礎(chǔ)劃分，將步態(tài)周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個(gè)時(shí)期。另一種是目前通用的、由美國(guó)加州醫(yī)學(xué)中心提出RLA分期，此方法認(rèn)為步行時(shí)有3個(gè)基本任務(wù)：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務(wù)中又分為8個(gè)時(shí)期。步態(tài)分期中傳統(tǒng)劃分與RLA法對(duì)應(yīng)比較。步態(tài)參數(shù)：步長(zhǎng)、跨步長(zhǎng)、步寬、步角、步速和步頻。步態(tài)參數(shù)受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習(xí)慣等不同，個(gè)體差異較大，因此正常值比較難以確定。足底壓力分布與步態(tài)特征隨著年齡增長(zhǎng),足跟和前足承受的壓力逐漸降低,而足弓承受的壓力升高。

關(guān)節(jié)活動(dòng)度（rangeofmotion，ROM）是指關(guān)節(jié)活動(dòng)時(shí)可達(dá)到的比較大弧度，是衡量一個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)量的尺度，常以度數(shù)表示，是肢體運(yùn)動(dòng)功能檢查的**基本內(nèi)容之一。根據(jù)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源可將關(guān)節(jié)活動(dòng)度分為主動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度和被動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度。1．主動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度（activerangeofmotion，AROM）AROM是人體自身的主動(dòng)隨意運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)弧。測(cè)量某一關(guān)節(jié)的AROM實(shí)際上是評(píng)定受檢者肌肉收縮力量對(duì)關(guān)節(jié)活動(dòng)度的影響。2．被動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度（passiverangeofmotion，PROM）PROM是通過(guò)外力如治療師的幫助而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)弧。正常情況下，被動(dòng)運(yùn)動(dòng)至終末時(shí)會(huì)產(chǎn)生一種關(guān)節(jié)囊內(nèi)的、不受隨意運(yùn)動(dòng)控制的運(yùn)動(dòng)，因此，PROM略大于AROM。精度與舒適度平衡：柔性傳感器需進(jìn)一步提升耐用性。壓力成像足底壓力儀器

? 3D打印定制化鞋墊：根據(jù)個(gè)體足壓數(shù)據(jù)，通過(guò)3D打印制造個(gè)性化矯形鞋墊，材料具備自適應(yīng)緩沖性能。什么是足底壓力聯(lián)系方式

足底壓力研究主要測(cè)量和分析人站立或運(yùn)動(dòng)時(shí)，足底與支撐面之間壓力分布的模式、大小、時(shí)序變化等數(shù)據(jù)。其應(yīng)用領(lǐng)域包括：運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)、臨床醫(yī)學(xué)（足踝外科、康復(fù)、糖尿病足）、鞋履設(shè)計(jì)、人機(jī)工效學(xué)等。國(guó)外足底壓力科研的發(fā)展是一部從原理發(fā)現(xiàn)到技術(shù)創(chuàng)造的歷史，而中國(guó)的發(fā)展則是一部從技術(shù)引進(jìn)、消化吸收到再創(chuàng)新，并緊密結(jié)合國(guó)家重大應(yīng)用需求（體育、健康、**）的跨越式發(fā)展史。目前，中國(guó)已成為該領(lǐng)域全球市場(chǎng)中不可或缺的重要力量。什么是足底壓力聯(lián)系方式