足底筋膜的作用保護足底組織提供足底某些內(nèi)在肌的附著點協(xié)助維持足弓足跟脂肪墊跟骨脂肪墊對后足有重要的緩沖作用。Teitze在1921年***描述其解剖結(jié)構(gòu)為蜂巢狀的纖維彈性隔，其中充滿了脂肪顆粒。這種脂肪墊的封閉小腔結(jié)構(gòu)為其吸收沖擊力提供了完善的機制。跟骨結(jié)節(jié)周圍的纖維隔呈U形結(jié)構(gòu)連接跟骨與皮膚。橫形及斜形的彈力纖維分隔脂肪形成間隔以增加纖維隔的強度。足底筋膜（跖腱膜）的受力模型跖腱膜相對缺乏彈性。在步態(tài)周期站立相中，當(dāng)足趾背伸時，沿著跖腱膜的張力增加，拉力傳導(dǎo)至其跟骨起點，這種負荷傳遞使足縱弓抬高，被稱作“卷揚機”效應(yīng)。此外，腓腸肌-比目魚肌復(fù)合體同時牽拉并在前足集中額外的體重，而身體向下方的加速度會使地面的反作“卷揚機”效應(yīng)下的重復(fù)運動，用力增加20%。通過步態(tài)分析系統(tǒng)（如Novel、RSscan等品牌）檢測壓力分布，生成熱力圖，識別異常區(qū)域（如前足過度負荷）。動態(tài)步態(tài)評估系統(tǒng)定制

它涉及到多個身體系統(tǒng)的協(xié)同作用，包括神經(jīng)系統(tǒng)、肌肉骨骼系統(tǒng)和感覺系統(tǒng)等。步態(tài)平衡的實現(xiàn)主要依賴于以下幾個方面：姿勢控制：人體在行走時需要不斷調(diào)整身體的姿勢，以保持身體重心的平衡。姿勢控制涉及到多個肌肉群的協(xié)同作用，包括脊柱、骨盆、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)等。這些肌肉群需要緊密配合，以確保身體在行走過程中的穩(wěn)定性。神經(jīng)調(diào)節(jié)：步態(tài)平衡的實現(xiàn)還依賴于神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)。大腦、脊髓和周圍神經(jīng)等結(jié)構(gòu)通過傳遞神經(jīng)信號，調(diào)節(jié)肌肉的活動，從而控制步態(tài)平衡。當(dāng)人體感受到外界干擾時，神經(jīng)系統(tǒng)會迅速作出反應(yīng)四川三維步態(tài)評估系統(tǒng)品牌足底壓力分析展示一張足底熱力圖（紅色是高壓區(qū)，藍色是低壓區(qū)），像天氣預(yù)報的溫度圖一樣直觀。

足底壓力采集系統(tǒng)，則是通過力學(xué)傳感器矩陣將趾骨、第二到第四趾骨、跖骨、第二跖骨、第三跖骨、第四跖骨、第五跖骨、足弓、足跟等足部受力位置的足底壓力信號轉(zhuǎn)換成電信號，然后通過信號處理模塊的放大濾波之后，經(jīng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號，并通過串口通信將數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)軟件中。系統(tǒng)軟件將采集來的數(shù)據(jù)進行處理并保存為相應(yīng)格式文件。同時，軟件對數(shù)據(jù)進行提取、處理、以及生成曲線圖、直方圖的功能，直觀地呈現(xiàn)出易于接受的圖形化界面，便于進行分析。

第二部分正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過的時間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時一側(cè)腿的單支撐期完全等于對側(cè)腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。足底壓力測評適用于訓(xùn)練后疼痛持續(xù)加重、足部畸形嚴重如嚴重拇外翻和神經(jīng)損傷或糖尿病足潰瘍高風(fēng)險患者。

在步態(tài)分析中**常用，由兩個雙支撐相、一個單支撐相、一個擺動相組成（圖6-7-1）。正常人平地行走時理想狀態(tài)是左右對稱。支撐相占62%（雙支撐相12%×2、單支撐相38%），擺動相占38%。當(dāng)一側(cè)下肢有疾病時，由于患腿往往不能負重，傾向于健側(cè)負重，故患側(cè)支撐相所占時間相對減少，健側(cè)支撐相所占的時間會相對增加。

RLA八分法由美國加州Rancho Los Amigos康復(fù)醫(yī)院步態(tài)分析實驗室提出的，將一個步行周期分為：站立相（初始接觸、承重反應(yīng)、站立中期、站立末期、邁步前期）和邁步相（邁步初期、邁步中期、邁步末期）。 壓力+肌電+運動捕捉結(jié)合足底壓力與表面肌電圖、慣性傳感器數(shù)據(jù)，評估下肢生物力學(xué)。陜西姿勢步態(tài)評估系統(tǒng)設(shè)計

利用光纖傳感器或3D光學(xué)掃描技術(shù)，非接觸式捕捉足底壓力，避免傳統(tǒng)傳感器的磨損問題。動態(tài)步態(tài)評估系統(tǒng)定制

正常的步態(tài)不僅體現(xiàn)了身體的健康狀態(tài)，還影響著人們的日常生活質(zhì)量和運動表現(xiàn)。然而，由于各種原因，如疾病、損傷、衰老等，人們的步態(tài)可能會出現(xiàn)異常。這些異常步態(tài)不僅會給患者帶來疼痛和不適，還可能增加跌倒的風(fēng)險，嚴重影響生活自理能力和社會參與度。步態(tài)評估系統(tǒng)的出現(xiàn)，為解決這些問題提供了有力的工具。該系統(tǒng)通常由傳感器、數(shù)據(jù)采集設(shè)備和分析軟件組成。傳感器可以安裝在人體的關(guān)鍵部位，如腳部、腿部、腰部等，實時采集行走過程中的各種數(shù)據(jù)，如步長、步頻、步速、關(guān)節(jié)角度、足底壓力等。動態(tài)步態(tài)評估系統(tǒng)定制