在計算機控制系統(tǒng)中常用的主機有工業(yè)控制計算機(微機)、單片機和數(shù)字信號處理器DSP等。工業(yè)控制計算機工業(yè)控制計算機，簡稱工控機。工控機是在個人計算機的基礎(chǔ)上加以改造，使其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能模塊的劃分更適合工業(yè)過程控制的要求。工控機除了具有一般微機的豐富軟件資源、開發(fā)方便的特點外，由于進行了必要的改造，還具有可靠性高、實時性好、硬件配置有較好的可裝配可擴展性、可維護性好的特點，更適合工業(yè)應(yīng)用。 [1]單片微型計算機單片微型計算機簡稱單片機，是在工業(yè)控制和智能化系統(tǒng)中應(yīng)用**多的模式。單片機是在一個集成電路中集成了數(shù)字計算機四個基本組成部分(CPU、EPROM、RAM和I/O接口)，具有價格廉、體積小、小而全、面向控制的特點，可滿足很多場合的應(yīng)用。 [1]長時間運行：工控機設(shè)計用于24/7不間斷運行，具有較高的穩(wěn)定性和可靠性。松江區(qū)應(yīng)用工控機供應(yīng)

由于基礎(chǔ)自動化和過程自動化對工業(yè)PC的運行穩(wěn)定性、熱插拔和冗余配置要求很高，現(xiàn)有的IPC已經(jīng)不能完全滿足要求，將逐漸退出該領(lǐng)域，取而代之的將是CompactPCI-based工控機，而IPC將占據(jù)管理自動化層。國家于2001年設(shè)立了“以工業(yè)控制計算機為基礎(chǔ)的開放式控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化”工業(yè)自動化重大專項，目標就是發(fā)展具有自主知識產(chǎn)權(quán)的PC-based控制系統(tǒng)，在3（5）年內(nèi)，占領(lǐng)30%（50%）的國內(nèi)市場，并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。幾年前，當“軟PLC”出現(xiàn)時，業(yè)界曾認為工業(yè)PC將會取代PLC。嘉定區(qū)常規(guī)工控機廠家現(xiàn)貨支持數(shù)據(jù)加密、用戶身份認證、訪問控制等安全機制，防止外部攻擊。

詳細介紹工控可編程序控制器的英文為Programmable Logic Controller，在二十世紀70-80年代一直簡稱為PC。由于到90年代，個人計算機發(fā)展起來，也簡稱為PC；加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大，所以美國AB公司***將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器(PLC-Programmable Logic Controller)，為了方便，仍簡稱PLC為可編程序控制器。有人把可編程序控制器組成的系統(tǒng)稱為PCS可編程序控制系統(tǒng)，強調(diào)可編程序控制器生產(chǎn)廠商向人們提供的已是完整的系統(tǒng)了。

采集駕駛員輸入指令及飛機運動的反饋信號，并對其進行必要的交換與處理；2.飛行控制系統(tǒng)工作模式的管理與控制；3.計算不同工作模式中的控制律，并生成必要的控制指令；4.對各種控制指令的輸出與管理；5.對飛控系統(tǒng)中各傳感器及伺服作動器進行余度管理；6.對飛控計算機本身的硬件及軟件進行余度管理與檢測；7.完成飛行前地面及飛行中機內(nèi)對系統(tǒng)各子系統(tǒng)及部件的自動檢測；8.完成與機內(nèi)其它任務(wù)計算機及電子部件信息交換的管理(包括座艙顯示、報警信息管理)。 [2]擴展性：工控機通常支持多種接口和擴展槽，以便連接各種工業(yè)設(shè)備和傳感器。

實時控制實時的意思就是“及時”，是計算機術(shù)語。實時控制要求在一定的時問內(nèi)，對被控對象及時進行控制。超過一定的時間就失去了控制的時機，被控對象就會脫離計算機的控制而造成不可預期的后果。這里的“一定時間”將與被控對象的具體特性有關(guān)。例如對加熱爐的爐溫控制，如果延時一秒到數(shù)秒，仍可以認為是實時的；而一個飛行器控制系統(tǒng)，若延時超過幾十毫秒，就可能失去對飛行器的控制時機，從而喪失對飛行器的控制能力，這是因為不同的控制對象的運行規(guī)律各不相同。爐溫的變化過程很慢，而飛行器的變化過程很快。對這兩種過程的計算機控制都要求“及時”，但允許的延時是不同的。電力系統(tǒng)監(jiān)控：用于發(fā)電、輸電、配電等環(huán)節(jié)的自動化控制，預防故障并優(yōu)化能源利用。松江區(qū)本地工控機批量定制

隨著工業(yè)信息化和自主可控需求的提升，國產(chǎn)化工控機市場份額逐步擴大。松江區(qū)應(yīng)用工控機供應(yīng)

由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可*，并且**作和維護人員接受，所以，一個接一個的制造商至少在部分生產(chǎn)中正在采用PC控制方案?；赑C的控制系統(tǒng)易于安裝和使用，有高級的診斷功能，為系統(tǒng)集成商提供了更靈活的選擇，從長遠角度看，PC控制系統(tǒng)維護成本低。由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅比較大，所以PLC供應(yīng)商對PC的應(yīng)用感到很不安。事實上，可編程控制器(PLC)也加入到了PC控制“浪潮”中。工業(yè)PC在我國得到了異常迅速的發(fā)展。從世界范圍來看，工業(yè)PC主要包含兩種類型：IPC工控機和CompactPCI工控機以及它們的變形機，如AT96總線工控機等。松江區(qū)應(yīng)用工控機供應(yīng)

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