在機器人競賽中，獲勝者試圖通過造成傷害或破壞關鍵部件來摧毀對手。在設計研發(fā)過程中，工程師通過模態(tài)試驗獲得機器人的固有頻率、阻尼和模態(tài)振型，幫助識別結構中的薄弱環(huán)節(jié)。因此，模態(tài)分析獲得機器人的模態(tài)參數，對機器人的設計和性能優(yōu)化具有重要意義。錘擊法模態(tài)試驗，采用力錘和單軸加速度傳感器。由力錘激勵的脈沖具有很寬的頻率范圍。為避免巡回響應法產生的質量附加效應，采用巡回激勵法進行模態(tài)試驗。使用Spider-80X硬件和***版。 高鐵車輪的模態(tài)試驗分析。上海激振器法模態(tài)分析軟件

    客戶想給木結構的大樓整體和樓板做模態(tài)分析，了解大樓結構的動力特性，對其進行檢測和損傷識別，確保高樓的安全?？紤]無法直接對高層建筑進行激勵，采用環(huán)境激勵下工作模態(tài)分析（OMA）。樓板使用力錘激勵，進行錘擊法模態(tài)測試。所用儀器及軟件硬件：Spider-80X/8通道多通道動態(tài)信號采集儀軟件：EDM-Modal模態(tài)分析軟件試驗過程?？蛻糁耙灿闷渌B(tài)分析軟件運行過同樣的模態(tài)測試，用戶的評價是我們的測試數據，FRF信號噪聲明顯要小，另外EDM-Modal模態(tài)軟件也更易用。試驗小知識工作模態(tài)分析OMA目的是測試到無激勵條件下試件的模態(tài)，銳達的OMA使用測量的CPS計算模態(tài)，CPS的測量至少分兩步運行，運行一個或兩個通道作用激勵通道，***次運行時得到激勵通道的CPS標量（Scaling），后面每次運行的CPS會考慮此標量的影響。SSI是專門針對OMA增加的辨識算法，上述試驗中就采用的該算法。除此之外也可使用TimeDomn和Poly-X算法。Spider-80X是一個可自由擴展的多通道數據采集模塊，多模塊可以使用以太網連接方式并實時同步采集，在物理距離上可以與PC機離開較遠，這種分布式的結構方式**減少了噪聲和系統(tǒng)中的電子干擾，更可以組成一個高達512通道的采集系統(tǒng)。 遼寧結構模態(tài)分析廠家使用模態(tài)軟件對加工設備進行模態(tài)分析。

銳達客戶使用Spider-80M硬件系統(tǒng)和EDM-Modal模態(tài)分析軟件對他們的飛機進行地面振動測試(GVT)。這個試驗使用4個模態(tài)激振器來激勵飛機，100個加速度傳感器采集飛機的響應，以測量多參考頻響函數(FRF)數據集。試驗采用突發(fā)隨機輸出激勵，采用p-LSCF頻域曲線擬合算法(Poly-X)對多輸入多輸出(MIMO)數據進行處理，提取模態(tài)參數。四個用于激勵飛機的模態(tài)激振器被安裝在不同的位置。創(chuàng)建飛機線框模型，根據EDMModal軟件中創(chuàng)建的網格，在測量點上安裝100個加速度傳感器。相應配置力傳感器和加速度傳感器的輸入通道參數。

    研究結構的力學性能對優(yōu)化產品零部件的使用場景和壽命至關重要。對零部件進行模態(tài)試驗有助于分析其固有頻率、阻尼和振型等模態(tài)參數，有助于進一步改進設計，提高產品零部件的結構性能。模態(tài)試驗是結構設計中非常重要的驗證環(huán)節(jié)，既可以驗證結果的準確性，也用來確定實際產品的結構特性。模態(tài)試驗需要**的采集設備及軟件，本次試驗主要用于驗證模態(tài)儀器Spider-80Xi與模態(tài)軟件EDM-Modal在模態(tài)試驗工作中準確性，為采購與使用提供參考。試驗對象試驗以某型號列車剎車盤作為試驗對象，研究分析其模態(tài)參數與振型。 模態(tài)測試控制設備廠家的硬件型號多樣，杭州銳達代理的 Spider-20/20E、Spider-80SG 等可供選擇。

其振動控制系統(tǒng)涵蓋了從基礎的單通道設備到復雜的多軸振動控制系統(tǒng)，能夠滿足不同行業(yè)、不同規(guī)模企業(yè)的多樣化需求。在電子電器行業(yè)，銳達數字的振動控制系統(tǒng)可模擬產品在運輸、使用過程中的振動環(huán)境，提前檢測產品的抗振性能，有效降低產品售后故障率；在科研院校的實驗室，該系統(tǒng)則為科研人員提供了穩(wěn)定、可控的振動測試平臺，助力各類振動相關課題的深入研究。結構控制設備的可靠性直接關系到工程結構的安全與穩(wěn)定，杭州銳達數字技術有限公司深諳此道。公司提供的遠程狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，通過先進的傳感器技術與數據傳輸技術，可實現對結構狀態(tài)的實時、遠程監(jiān)測。結構控制設備廠家中，杭州銳達作為供應商，能提供手持一體化動態(tài)信號分析系統(tǒng)，滿足多樣需求。河北激振器法模態(tài)測試軟件

CoCo70X模態(tài)測試分析儀。上海激振器法模態(tài)分析軟件

    通過試驗模態(tài)分析獲得了飛機模型的模態(tài)特性的過程。利用一個模態(tài)激振器和多個傳感器做SIMOFRF模態(tài)測試，獲得結構的振動特性。用激振器激勵比用模態(tài)力錘激勵具有更好的一致性和可重復性。另外，用激振器激勵平均數更高，可以獲得更干凈的數據。高質量測量有助于更好地獲得結構的模態(tài)參數。為了避免巡回響應測量中的質量附加效應，完整的模態(tài)試驗在一次運行中完成。一次性在對應的測點上共布置25個傳感器。這次SIMOFRF模態(tài)測試硬件使用高通道數據采集系統(tǒng)Spider-80Xi。按照網格劃分，25個測點布置在前翼和后翼上。使用彈性繩懸掛飛機模擬自由-自由邊界條件（如試驗裝置所示）。模態(tài)激振器安裝在飛機中心的正下方以激勵全局模態(tài)。通過均勻分布在機翼上的24個單軸加速度計和1個阻抗頭采集響應。測量垂直方向的激勵和響應有助于獲得平面外的模態(tài)振型。 上海激振器法模態(tài)分析軟件