在機(jī)器人競賽中，獲勝者試圖通過造成傷害或破壞關(guān)鍵部件來摧毀對手。在設(shè)計研發(fā)過程中，工程師通過模態(tài)試驗獲得機(jī)器人的固有頻率、阻尼和模態(tài)振型，幫助識別結(jié)構(gòu)中的薄弱環(huán)節(jié)。因此，模態(tài)分析獲得機(jī)器人的模態(tài)參數(shù)，對機(jī)器人的設(shè)計和性能優(yōu)化具有重要意義。錘擊法模態(tài)試驗，采用力錘和單軸加速度傳感器。由力錘激勵的脈沖具有很寬的頻率范圍。為避免巡回響應(yīng)法產(chǎn)生的質(zhì)量附加效應(yīng)，采用巡回激勵法進(jìn)行模態(tài)試驗。使用Spider-80X硬件和***版。 剎車盤制動盤模態(tài)測試分析。天津錘擊法模態(tài)分析設(shè)備

結(jié)構(gòu)控制設(shè)備的模塊化設(shè)計是滿足客戶多樣化需求的重要手段，杭州銳達(dá)數(shù)字技術(shù)有限公司的產(chǎn)品在模塊化方面優(yōu)勢明顯。其動態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用模塊化架構(gòu)，客戶可根據(jù)實際需求靈活選擇不同功能模塊進(jìn)行組合。無論是簡單的單點(diǎn)數(shù)據(jù)采集。還是復(fù)雜的多通道、多參數(shù)同步采集，都能通過模塊的增減與配置輕松實現(xiàn)，為客戶提供高度定制化的結(jié)構(gòu)控制解決方案，降低客戶的設(shè)備采購與使用成本。模態(tài)測試控制設(shè)備在新能源領(lǐng)域的應(yīng)用前景廣闊，杭州銳達(dá)數(shù)字技術(shù)有限公司積極布局，推出適用于新能源產(chǎn)品的測試方案。在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片、太陽能光伏支架等新能源設(shè)備的模態(tài)測試中，公司利用先進(jìn)的激光測量技術(shù)與模態(tài)分析算法，精確獲取設(shè)備的模態(tài)參數(shù)。安徽結(jié)構(gòu)模態(tài)測試系統(tǒng)CoCo80模態(tài)測試分析儀。

    模態(tài)分析軟件EDMModal的模態(tài)幾何模型編輯/ODS/動畫三個模塊是EDM模態(tài)分析軟件的基礎(chǔ)模塊，包含在每個EDM模態(tài)測試系統(tǒng)。它們提供幾何結(jié)構(gòu)模型生成和模態(tài)測試及分析結(jié)果的全3D可視化。點(diǎn)/線/面是幾何模型編輯的基本元素，其操作包括增加/刪除/修改。組件被定義為幾何模型的一部分，每個組件相對**，包含**的方向和歐拉角。預(yù)置的組件庫包括線、面板、立方體，圓柱體和球體，通過原點(diǎn)，方向，尺寸和組件的單元格的數(shù)目，它們能作為幾何模型的一部分，編輯的幾何模型可以導(dǎo)出保存，并可被其他測試再次使用。清空當(dāng)前模型操作方便用戶創(chuàng)建一個新模型。導(dǎo)入操作支持多種第三方格式的模型，比如UFF,XML,Obj。幾何模型常用的功能是運(yùn)行振型動畫，運(yùn)行動畫是可選擇需要顯示的內(nèi)容，包括點(diǎn)，線，面，標(biāo)簽等元素。動畫的視圖模式可以設(shè)置為單一******視圖或四視圖（******/頂部/側(cè)面/正面）。保存視頻功能可記錄模態(tài)的一個動畫周期數(shù)據(jù)到AVI文件。

    銳達(dá)EDM-Modal模態(tài)分析（AdvancedModalAnalysis）包括所有標(biāo)準(zhǔn)模態(tài)分析的功能，在此基礎(chǔ)上增加了用于擬合多參考點(diǎn)（MIMO）FRF矩陣的分析方法。使用多參考點(diǎn)的時域擬合方法計算極點(diǎn)。在實際擬合時，基于FRF**是單參考點(diǎn)還是多參考點(diǎn)，EDMModal軟件會自動選擇使用LSCE還是PTD。EDMModal模態(tài)分析主要特征如下：基于標(biāo)準(zhǔn)模態(tài)分析的所有特征和功能提供PTD擬合算法根據(jù)參考點(diǎn)個數(shù)自動選擇擬合算法。EDM-Modal全功能模態(tài)分析（PremiumModalAnalysis）包括所有標(biāo)準(zhǔn)模態(tài)分析和模態(tài)分析的功能，在此基礎(chǔ)上它提供了Poly-X模態(tài)參數(shù)估計方法(**小二乘復(fù)頻域法)。Poly-X是頻域模態(tài)參數(shù)估計方法。這種曲線擬合方法比先前用于估計測試結(jié)構(gòu)的模態(tài)特征的方法更快更清晰。下圖顯示，使用相同的頻段和相同數(shù)量的模態(tài)，Poly-X曲線擬合器提供了更清晰的穩(wěn)態(tài)圖，并具有更少的計算模型。這使得用戶更容易選擇穩(wěn)定的極點(diǎn)來提取固有頻率，阻尼，并**終提取被測結(jié)構(gòu)的模態(tài)振型。 模態(tài)測試控制設(shè)備廠家常配套軟件，杭州銳達(dá)代理的美國晶鉆產(chǎn)品就含模態(tài)分析軟件 EDM-Modal。

杭州銳達(dá)數(shù)字技術(shù)有限公司作為振動控制系統(tǒng)廠家，深知產(chǎn)品質(zhì)量與售后服務(wù)對客戶的重要性。公司建立了嚴(yán)格的質(zhì)量管控體系，從原材料采購到產(chǎn)品出廠，每一個環(huán)節(jié)都經(jīng)過嚴(yán)格把關(guān)，確保產(chǎn)品質(zhì)量符合國際標(biāo)準(zhǔn)。同時，公司組建了專業(yè)的售后服務(wù)團(tuán)隊，為客戶提供7×24小時的技術(shù)支持服務(wù)。無論是設(shè)備安裝調(diào)試過程中遇到的問題，還是設(shè)備使用過程中的故障維修。售后服務(wù)團(tuán)隊都能及時響應(yīng)，快速解決問題，讓客戶無后顧之憂。這種對產(chǎn)品質(zhì)量與服務(wù)的執(zhí)著追求，使銳達(dá)數(shù)字在客戶中樹立了良好的口碑。結(jié)構(gòu)控制設(shè)備的多樣化需求推動著行業(yè)的發(fā)展，杭州銳達(dá)數(shù)字技術(shù)有限公司不斷豐富產(chǎn)品種類，滿足客戶的不同需求。模態(tài)測試控制設(shè)備廠家的軟件需易操作，杭州銳達(dá)代理的 EDM-Modal 模態(tài)分析軟件，適配多種硬件。天津錘擊法模態(tài)分析設(shè)備

與結(jié)構(gòu)控制設(shè)備廠家合作，杭州銳達(dá)能提供從產(chǎn)品銷售到維護(hù)的全流程服務(wù)，含動態(tài)數(shù)據(jù)采集設(shè)備。天津錘擊法模態(tài)分析設(shè)備

    利用力錘和4個三軸傳感器進(jìn)行了錘擊試驗，獲得了高鐵列車車輪的振動特性。用力錘敲擊激發(fā)的短脈沖頻率范圍很廣。力錘法試驗的另一個是過程容易的設(shè)置。采用巡回激勵方法進(jìn)行模態(tài)試驗，以避免巡回響應(yīng)測量引起的質(zhì)量附加效應(yīng)。采用Spider-80Xi動態(tài)測試系統(tǒng)搭配***的。108個測點(diǎn)在高鐵列車車輪上呈徑向和周向分布，以獲得良好的振型空間分辨率。使用一根柔軟的繩索懸掛高鐵列車車輪，以模擬自由-自由邊界條件(如實驗設(shè)置所示)。用帶金屬錘頭的力錘巡回遍歷各個測點(diǎn)。通過放置相應(yīng)的4個三軸加速度計來采集錘擊激勵的響應(yīng)。在垂直方向(“Z”)測量激勵和響應(yīng)有助于獲得“平面外”模態(tài)振型。 天津錘擊法模態(tài)分析設(shè)備