One Model單一模型：融合多任務(wù)學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)擬人化駕駛。案例：元戎啟行VLA模型，通過(guò)可解釋性決策路徑，解決傳統(tǒng)“黑盒”模型安全性問(wèn)題。二、**功能：覆蓋全場(chǎng)景的駕駛輔助預(yù)警類系統(tǒng)前向碰撞預(yù)警（FCW）：監(jiān)測(cè)前方車輛距離，預(yù)警潛在碰撞。車道偏離預(yù)警（LDW）：識(shí)別車道標(biāo)線，偏離時(shí)發(fā)出警報(bào)。盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）：檢測(cè)A柱、后視鏡盲區(qū)，預(yù)防變道事故。駕駛員疲勞預(yù)警：通過(guò)生理信號(hào)或駕駛行為分析，提示休息。控制類系統(tǒng)自適應(yīng)巡航（ACC）：自動(dòng)調(diào)整車速，保持安全跟車距離。通過(guò)鳥(niǎo)瞰圖視角統(tǒng)一感知，提升空間理解能力。無(wú)為放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

中國(guó)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)市場(chǎng)由于汽車工業(yè)起步晚，起點(diǎn)低，對(duì)于**先進(jìn)汽車技術(shù)的駕駛輔助系統(tǒng)開(kāi)發(fā)力度不足， 國(guó)家尚未出臺(tái)推動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的相關(guān)計(jì)劃。而國(guó)內(nèi)汽車生產(chǎn)廠家受資金與研發(fā)實(shí)力的限制， 在先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)方面的投入較少。政策方面， 中國(guó)也沒(méi)有出臺(tái)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的強(qiáng)制性安裝法規(guī)， 但針對(duì)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)安裝的日間行車燈和胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)， 國(guó)家已經(jīng)出臺(tái)了強(qiáng)制性技術(shù)法規(guī)，并予以實(shí)施。結(jié)合技術(shù)自身的發(fā)展和中國(guó)道路交通環(huán)境及消費(fèi)者的特定需求， 我們可以總結(jié)得到先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)在中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)：南陵標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BSM）：監(jiān)測(cè)車輛盲區(qū)，提醒駕駛員在變道時(shí)注意周圍車輛。

視頻傳感器能夠監(jiān)測(cè)圖像信息，比如側(cè)面物體的大小和外形。視頻傳感器能夠監(jiān)測(cè)其他的道路使用者、交通訊號(hào)和路標(biāo)等情況。傳感器發(fā)出的信息能夠?qū)崿F(xiàn)車道偏離警告和交通訊號(hào)識(shí)別功能。其他基礎(chǔ)設(shè)施如交通訊號(hào)、轉(zhuǎn)彎或山坡等信息可以通過(guò)輿圖來(lái)獲得。超聲波傳感器用于低速情況，比如停車，同時(shí)不需要高探測(cè)范圍。而且內(nèi)部數(shù)據(jù)可以收集起來(lái)提供給其他車輛。通過(guò)車對(duì)車通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，來(lái)監(jiān)測(cè)車流密度。另外，通過(guò)不同傳感器獲得的數(shù)據(jù)可以相互融合，用于增加系統(tǒng)功能或增強(qiáng)現(xiàn)有的功能。比如，雷達(dá)、攝像機(jī)和機(jī)載激光雷達(dá)與導(dǎo)航數(shù)據(jù)的融合對(duì)改善車輛性能十分重要。

該系統(tǒng)起源于20世紀(jì)倒車輔助技術(shù)，早期采用紅外線探測(cè)，后迭代為超聲波與機(jī)器視覺(jué)融合的智能泊車方案。2000年后，雷克薩斯LS460L***搭載超聲波與攝像頭結(jié)合的自動(dòng)泊車系統(tǒng) [1]。剎車輔助技術(shù)逐步衍生出EBA、BAS等分支，通過(guò)傳感器識(shí)別緊急制動(dòng)需求。2010年代起，毫米波雷達(dá)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的普及推動(dòng)了自適應(yīng)巡航、車道循跡等功能的規(guī)?；瘧?yīng)用，特斯拉等車企的多傳感器方案進(jìn)一步提升了環(huán)境感知精度 [3]。當(dāng)前主流系統(tǒng)遵循SAE L0-L2級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，需駕駛員全程監(jiān)管，無(wú)法完全替代人工操作 [2] [4]。減少硬件冗余，提升系統(tǒng)效率。

該系統(tǒng)的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔，同時(shí)可以監(jiān)測(cè)自身車輛的速度和間隔。已經(jīng)在中級(jí)轎車和經(jīng)濟(jì)型轎車市場(chǎng)上開(kāi)始應(yīng)用的機(jī)載激光雷達(dá)（Lidar）傳感器是遠(yuǎn)程傳感器中比較經(jīng)濟(jì)的選擇。相比于雷達(dá)，這種傳感器發(fā)射激光脈沖，并能檢測(cè)從其他物體反射回來(lái)的光線。與其他物體之間的間隔可以通過(guò)信號(hào)延遲的時(shí)間來(lái)進(jìn)行計(jì)算。。短程雷達(dá)傳感器的工作頻率是24GHz，用于監(jiān)測(cè)車輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車輛的側(cè)面，其信息用于盲點(diǎn)檢測(cè)（BSD）和并線輔助（LCA）功能，比如在盲點(diǎn)中出現(xiàn)物體或者鄰近車道車輛進(jìn)入盲點(diǎn)時(shí)，會(huì)向司機(jī)提出預(yù)警。下一步，其信息能夠與導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合，更好地實(shí)現(xiàn)車輛引導(dǎo)。安裝在車輛前方或后方的24GHz雷達(dá)傳感器可以用于預(yù)防碰撞發(fā)生。傳感器耦合度低，主機(jī)廠依賴供應(yīng)商方案，成本高且用戶體驗(yàn)受限。鳩江區(qū)優(yōu)勢(shì)智能駕駛輔助產(chǎn)品規(guī)格尺寸

元戎啟行VLA模型，通過(guò)可解釋性決策路徑，解決傳統(tǒng)“黑盒”模型安全性問(wèn)題。無(wú)為放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）：碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)制動(dòng)，降低事故傷害。智能車道循跡（LTA）：識(shí)別車道線并修正方向，保持居中行駛。預(yù)判式主動(dòng)駕駛輔助（PDA）：監(jiān)測(cè)行人和車輛，主動(dòng)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。視野改善類系統(tǒng)夜視輔助（NVA）：紅外熱像儀檢測(cè)夜間障礙物。遠(yuǎn)光燈自動(dòng)控制（AHB）：根據(jù)環(huán)境光線自動(dòng)切換遠(yuǎn)近光。全景環(huán)視（AVM）：多攝像頭拼接，提供360°視野。網(wǎng)聯(lián)式系統(tǒng)（V2X）車與車通信（V2V）：共享位置、速度信息，預(yù)防“鬼探頭”。車與基礎(chǔ)設(shè)施通信（V2I）：接收紅綠燈、施工預(yù)警等信息。無(wú)為放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

蕪湖唯穎科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在安徽省等地區(qū)的汽摩及配件中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同唯穎供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái)，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！