NGP（Navigation Guided Pilot），中文名智能導(dǎo)航輔助駕駛，是集成于XPILOT 3.0自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的功能模塊。該功能通過用戶設(shè)定導(dǎo)航路線實(shí)現(xiàn)A點(diǎn)到B點(diǎn)的智能輔助駕駛，支持智能變道、進(jìn)出匝道、交通錐桶避讓等操作，并配備SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)以實(shí)時(shí)反饋車輛周邊狀態(tài) [1-2]。2021年1月26日，小鵬汽車正式向用戶開放高速NGP功能。2023年6月15日，城市NGP在北京開放運(yùn)行。2025年2月10日，小鵬汽車宣布基于智能駕駛技術(shù)積累，將聯(lián)合頭部保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)推出定制化智駕保險(xiǎn)產(chǎn)品。碰撞預(yù)警與自動(dòng)剎車（AEB）：在檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)，發(fā)出警報(bào)并在必要時(shí)自動(dòng)剎車。繁昌區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商

量產(chǎn)交付成績：元戎啟行突破10萬輛量產(chǎn)，贏得國際客戶信任。四、行業(yè)趨勢(shì)：從技術(shù)突圍到場(chǎng)景落地AI大模型驅(qū)動(dòng)千億級(jí)參數(shù)：提升感知和決策能力，推動(dòng)L2/3向L4/5升級(jí)。數(shù)據(jù)閉環(huán)：Momenta“飛輪大模型”實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)-訓(xùn)練-迭代正向循環(huán)，量產(chǎn)車型搭載量快速增長。車路協(xié)同深化C-V2X技術(shù)：解決單車智能感知盲區(qū)，優(yōu)化交通效率。政策支持：20城車路云試點(diǎn)推進(jìn)，構(gòu)建“人-車-路-云”深度協(xié)同生態(tài)。用戶體驗(yàn)優(yōu)先安全性提升：通過可解釋性算法和冗余設(shè)計(jì)，增強(qiáng)消費(fèi)者信任。安徽優(yōu)勢(shì)智能駕駛輔助產(chǎn)品銷售公司車道保持輔助（LKA）：通過監(jiān)測(cè)車道標(biāo)線，幫助駕駛員保持在車道內(nèi)行駛。

該系統(tǒng)起源于20世紀(jì)倒車輔助技術(shù)，早期采用紅外線探測(cè)，后迭代為超聲波與機(jī)器視覺融合的智能泊車方案。2000年后，雷克薩斯LS460L***搭載超聲波與攝像頭結(jié)合的自動(dòng)泊車系統(tǒng) [1]。剎車輔助技術(shù)逐步衍生出EBA、BAS等分支，通過傳感器識(shí)別緊急制動(dòng)需求。2010年代起，毫米波雷達(dá)與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的普及推動(dòng)了自適應(yīng)巡航、車道循跡等功能的規(guī)模化應(yīng)用，特斯拉等車企的多傳感器方案進(jìn)一步提升了環(huán)境感知精度 [3]。當(dāng)前主流系統(tǒng)遵循SAE L0-L2級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，需駕駛員全程監(jiān)管，無法完全替代人工操作 [2] [4]。

One Model單一模型：融合多任務(wù)學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)擬人化駕駛。案例：元戎啟行VLA模型，通過可解釋性決策路徑，解決傳統(tǒng)“黑盒”模型安全性問題。二、**功能：覆蓋全場(chǎng)景的駕駛輔助預(yù)警類系統(tǒng)前向碰撞預(yù)警（FCW）：監(jiān)測(cè)前方車輛距離，預(yù)警潛在碰撞。車道偏離預(yù)警（LDW）：識(shí)別車道標(biāo)線，偏離時(shí)發(fā)出警報(bào)。盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）：檢測(cè)A柱、后視鏡盲區(qū)，預(yù)防變道事故。駕駛員疲勞預(yù)警：通過生理信號(hào)或駕駛行為分析，提示休息?？刂祁愊到y(tǒng)自適應(yīng)巡航（ACC）：自動(dòng)調(diào)整車速，保持安全跟車距離。自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）：在檢測(cè)到潛在碰撞時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)施加制動(dòng)，以減少碰撞的嚴(yán)重性或避免碰撞。

（3） 中國消費(fèi)者對(duì)于避險(xiǎn)輔助類、視野改善類技術(shù)表現(xiàn)出明顯的關(guān)注度與需求度， 必將成為下一階段該領(lǐng)域內(nèi)的主要增長點(diǎn)。（4） 一些對(duì)道路要求較高的技術(shù)，如變道輔助、車道偏離警告、ACC 等，以及與中國消費(fèi)者駕駛習(xí)慣不符的技術(shù)，如車道保持系統(tǒng)、駕駛員疲勞檢測(cè)、禁酒閉鎖系統(tǒng)等，則可能將面臨較長一段時(shí)間的緩慢發(fā)展。駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是通過傳感器、攝像頭及算法協(xié)同工作的電子系統(tǒng)組合，主要用于輔助駕駛員操控車輛，涵蓋車道保持、自動(dòng)泊車、剎車輔助、自適應(yīng)巡航等功能模塊。其**技術(shù)包括車道識(shí)別、障礙物檢測(cè)及制動(dòng)控制，適用于高速公路、泊車等場(chǎng)景，工作時(shí)速通常超過65 km/h [4]。倒車影像和傳感器：提供車輛后方的視野，幫助駕駛員安全倒車。安徽認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品銷售廠家

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BSM）：在駕駛員的盲區(qū)內(nèi)檢測(cè)其他車輛，并發(fā)出警報(bào)以防止碰撞。繁昌區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商

在GIS中，為了真實(shí)地反映地理實(shí)體，記錄的數(shù)據(jù)不僅包含實(shí)體的位置、形狀、大小和屬性，還記錄了實(shí)體間的相互關(guān)系，這樣結(jié)合能夠很好地滿足本系統(tǒng)的需要。因此，GPS衛(wèi)星傳遞的位置信息不僅包括汽車所處的經(jīng)度和緯度，還包括海拔高度以及車輛間的位置關(guān)系，這樣就能夠更為精確地表示出汽車所處的地理位置，避免兩車間信息傳遞出現(xiàn)“立交橋情況”，不會(huì)使汽車做出錯(cuò)誤判斷，而導(dǎo)致不必要的狀況發(fā)生。安裝在汽車前部和后部的CCD相機(jī)即“盲區(qū)探測(cè)器”，其作用是能夠?qū)崟r(shí)觀察道路兩旁的狀況。其中，前部CCD可以在轉(zhuǎn)角處提前探測(cè)轉(zhuǎn)彎后的路況，判斷有無駛近的車輛；后部CCD可以看到后面車輛行駛情況，判斷有無車輛影響本車轉(zhuǎn)彎、超車等操作。繁昌區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商

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