2021年1月26日，小鵬通過OTA推送給小鵬P7用戶的NGP，基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線，可以實現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的智能導(dǎo)航輔助駕駛。2021年底，小鵬車主累計NGP行駛里程近1800萬公里。 [3-4]2023年6月15日，小鵬汽車宣布，城市NGP在北京正式開放。 [5]2025年2月10日消息，小鵬汽車基于其長期積累的智能駕駛技術(shù)與用戶數(shù)據(jù)，將聯(lián)合頭部保險機(jī)構(gòu)推出定制化智駕保險產(chǎn)品。 [高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Assistance System）是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航），在汽車行駛過程中隨時來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。隨著技術(shù)的進(jìn)步，越來越多的汽車制造商將這些功能集成到他們的車型中。南陵定制智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

智能導(dǎo)航系統(tǒng)：結(jié)合實時交通信息，提供比較好行駛路線和導(dǎo)航建議。這些智能駕駛輔助產(chǎn)品不僅提高了駕駛的安全性，還提升了駕駛的便利性和舒適性。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來的智能駕駛輔助系統(tǒng)將更加智能化和自動化。智能駕駛輔助（AdvancedDriverAssistanceSystems，簡稱ADAS）是指利用各種傳感器、攝像頭、雷達(dá)和計算機(jī)算法等技術(shù)，幫助駕駛員提高行車安全性和舒適性的系統(tǒng)。這些系統(tǒng)可以在不同程度上提供駕駛支持，甚至在某些情況下實現(xiàn)部分自動駕駛功能。智能駕駛輔助的主要功能包括：自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動調(diào)節(jié)車輛速度，以保持與前車的安全距離。安徽質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片通過生理信號或駕駛行為分析，提示休息。

該系統(tǒng)的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔，同時可以監(jiān)測自身車輛的速度和間隔。已經(jīng)在中級轎車和經(jīng)濟(jì)型轎車市場上開始應(yīng)用的機(jī)載激光雷達(dá)（Lidar）傳感器是遠(yuǎn)程傳感器中比較經(jīng)濟(jì)的選擇。相比于雷達(dá)，這種傳感器發(fā)射激光脈沖，并能檢測從其他物體反射回來的光線。與其他物體之間的間隔可以通過信號延遲的時間來進(jìn)行計算。。短程雷達(dá)傳感器的工作頻率是24GHz，用于監(jiān)測車輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車輛的側(cè)面，其信息用于盲點(diǎn)檢測（BSD）和并線輔助（LCA）功能，比如在盲點(diǎn)中出現(xiàn)物體或者鄰近車道車輛進(jìn)入盲點(diǎn)時，會向司機(jī)提出預(yù)警。下一步，其信息能夠與導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合，更好地實現(xiàn)車輛引導(dǎo)。安裝在車輛前方或后方的24GHz雷達(dá)傳感器可以用于預(yù)防碰撞發(fā)生。

近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統(tǒng)局限于**市場，而現(xiàn)在正在進(jìn)入中端市場，與此同時，許多低技術(shù)應(yīng)用在入門級乘用車領(lǐng)域更加常見，經(jīng)過改進(jìn)的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)部署創(chuàng)造新的機(jī)會與策略。先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) [1]概述先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance System），簡稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在***時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)， 進(jìn)行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術(shù)上的處理， 從而能夠讓駕駛者在**快的時間察覺可能發(fā)生的危險， 以引起注意和提高安全性的主動安全技術(shù)。車道保持輔助（LKA）：通過監(jiān)測車道標(biāo)線，幫助駕駛員保持在車道內(nèi)行駛。

NGP（Navigation Guided Pilot），中文名智能導(dǎo)航輔助駕駛，是集成于XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統(tǒng)的功能模塊。該功能通過用戶設(shè)定導(dǎo)航路線實現(xiàn)A點(diǎn)到B點(diǎn)的智能輔助駕駛，支持智能變道、進(jìn)出匝道、交通錐桶避讓等操作，并配備SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)以實時反饋車輛周邊狀態(tài) [1-2]。2021年1月26日，小鵬汽車正式向用戶開放高速NGP功能。2023年6月15日，城市NGP在北京開放運(yùn)行。2025年2月10日，小鵬汽車宣布基于智能駕駛技術(shù)積累，將聯(lián)合頭部保險機(jī)構(gòu)推出定制化智駕保險產(chǎn)品。融合多任務(wù)學(xué)習(xí)，實現(xiàn)擬人化駕駛。南陵本地智能駕駛輔助產(chǎn)品規(guī)格尺寸

英偉達(dá)OrinX、華為MDC810等計算平臺，支撐L4級自動駕駛決策。南陵定制智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

車道保持輔助（LKA）：通過監(jiān)測車道標(biāo)線，幫助駕駛員保持在車道內(nèi)行駛。碰撞預(yù)警與自動剎車（AEB）：在檢測到可能發(fā)生碰撞時，發(fā)出警報并在必要時自動剎車。盲點(diǎn)監(jiān)測（BSM）：監(jiān)測車輛盲區(qū)，提醒駕駛員在變道時注意周圍車輛。停車輔助（PA）：幫助駕駛員在狹小空間內(nèi)進(jìn)行停車，部分系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動泊車。交通標(biāo)志識別（TSR）：識別并顯示道路上的交通標(biāo)志，如限速標(biāo)志、停車標(biāo)志等。夜視系統(tǒng)：在夜間或低光環(huán)境下增強(qiáng)駕駛員的視野，幫助識別行人和動物。南陵定制智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

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