融合北斗與視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)橋梁與邊坡的多維度融合監(jiān)測。單一傳感手段在空間、時間或精度上均存在一定局限,而多源融合是提升結(jié)構(gòu)監(jiān)測完整性與預(yù)警能力的關(guān)鍵路徑。星地遙感通過將XDYG-18北斗高精度接收機(jī)與XDYG-EC視覺位移系統(tǒng)協(xié)同部署,實(shí)現(xiàn)了對橋梁關(guān)鍵構(gòu)件(如墩頂、主梁端部、斜拉索錨點(diǎn))以及邊坡監(jiān)測面(滑移帶、坡面拐點(diǎn)等)的三維位移監(jiān)測組合。GNSS系統(tǒng)提供垂向與水平動態(tài)變化,視覺系統(tǒng)則捕捉高頻局部微動,兩者聯(lián)合可對結(jié)構(gòu)變形趨勢進(jìn)行互相驗(yàn)證與補(bǔ)充分析,提升監(jiān)測數(shù)據(jù)的可信度與預(yù)警結(jié)果的魯棒性。在廣清高速一段重點(diǎn)橋隧結(jié)合段中,該系統(tǒng)成功識別出一次由于車輛沖擊導(dǎo)致的支座短時滑移,同時發(fā)現(xiàn)與之相關(guān)的坡面張裂變化,實(shí)現(xiàn)了對“點(diǎn)—線—面”隱患的聯(lián)動感知,滿足《廣東省橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測技術(shù)指南》對關(guān)鍵部位多維數(shù)據(jù)融合分析的要求。電網(wǎng)設(shè)施云端監(jiān)測平臺,集中管理多點(diǎn)變形數(shù)據(jù)提升預(yù)警效率。天空地一體化機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀監(jiān)管平臺

山地光伏場區(qū)邊坡監(jiān)測:山地光伏場址經(jīng)常位于丘陵或山坡上,暴雨后場區(qū)邊坡可能發(fā)生滑坡崩塌,威脅光伏陣列安全。人工肉眼巡檢往往難以及時發(fā)現(xiàn)邊坡緩慢位移的征兆。采用無人機(jī)多角度位移監(jiān)測,可以對光伏電站周邊山體開展的變形巡查。無人機(jī)可沿山坡輪廓低空飛行,獲取坡面和光伏樁基的影像,構(gòu)建三維地形模型并精細(xì)測算邊坡的形變量。通過定期監(jiān)測數(shù)據(jù)對比,系統(tǒng)能夠識別出坡體某區(qū)域是否出現(xiàn)持續(xù)的毫米級位移或新的裂縫 。由于無人機(jī)巡檢靈活,無需人員冒險(xiǎn)攀爬險(xiǎn)坡即可完成數(shù)據(jù)采集,且觀測結(jié)果實(shí)時上傳云平臺供專業(yè)人員遠(yuǎn)程研判。一旦監(jiān)測預(yù)警邊坡開始蠕滑,運(yùn)維團(tuán)隊(duì)能夠及早暫停該區(qū)域光伏板運(yùn)行并實(shí)施加固或排水措施,防止小型滑移演變?yōu)榇笠?guī)模塌方毀壞電站設(shè)備。工程安全機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀生產(chǎn)企業(yè)儲能集裝箱周邊混凝土基礎(chǔ)裂縫變化可用無人機(jī)定期追蹤。

礦區(qū)地表沉降監(jiān)測:地下礦山開采常常引發(fā)地表沉降甚至塌陷,危及地面建筑和人員安全。因此采空區(qū)地表移動監(jiān)測是礦區(qū)安全管理的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)方法依賴于在地面埋設(shè)沉降觀測點(diǎn)并人工定期水準(zhǔn)測量,不僅成本高,而且點(diǎn)與點(diǎn)之間的沉降差異可能漏判。無人機(jī)視覺監(jiān)測為大范圍地表沉降提供了一種高效的解決方案。無人機(jī)按照預(yù)定航線覆蓋整個采空區(qū)上方,獲取連續(xù)的地表影像并生成數(shù)字高程模型。將不同時間的高程數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,系統(tǒng)可準(zhǔn)確繪制地表沉降等值線圖,辨識沉降漏斗的位置、范圍和沉降速率變化。毫米級的高程變化探測能力使極緩慢的地表形變也無所遁形。監(jiān)測結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)上傳,地質(zhì)工程師遠(yuǎn)程即可掌握采空區(qū)動態(tài)。如果發(fā)現(xiàn)沉降區(qū)范圍擴(kuò)大或沉降速率加快,礦山可以提前在地表設(shè)置警戒、回填塌陷坑或加固地基,避免突然地面塌陷造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。
風(fēng)場極端天氣災(zāi)后巡檢:風(fēng)電場經(jīng)受臺風(fēng)、暴風(fēng)雪等極端天氣后,需要盡快評估各風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)是否發(fā)生變形或移位。如果只靠人工檢查每臺高大風(fēng)機(jī),效率低且有漏檢風(fēng)險(xiǎn)。引入便攜無人機(jī)開展災(zāi)后巡檢,可以在惡劣天氣過后立即起飛,對風(fēng)場所有機(jī)組進(jìn)行快速勘察。無人機(jī)搭載視覺位移監(jiān)測儀,從多個角度拍攝塔筒、機(jī)艙和葉片連接處的圖像,構(gòu)建三維模型并與事故前基準(zhǔn)狀態(tài)對比,識別風(fēng)機(jī)塔架是否出現(xiàn)傾斜、機(jī)艙移位或葉輪偏心等異常。高精度的監(jiān)測結(jié)果能夠量化細(xì)微的結(jié)構(gòu)變化,輔助工程師判斷機(jī)組受損程度。所有現(xiàn)場數(shù)據(jù)即時上傳至云平臺,運(yùn)維中心遠(yuǎn)程獲取整場風(fēng)機(jī)的狀態(tài)報(bào)告。據(jù)此可迅速決定哪幾臺需要停機(jī)檢修,哪些可安全繼續(xù)運(yùn)行,大幅提升災(zāi)后復(fù)產(chǎn)的效率和安全性。多礦區(qū)云平臺監(jiān)測系統(tǒng),集中監(jiān)管各礦變形數(shù)據(jù)提高預(yù)警響應(yīng)。

露天礦邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測:露天礦山的陡峭采場邊坡一旦失穩(wěn)滑坡,將危及作業(yè)人員和設(shè)備安全并迫使礦山停產(chǎn)整頓。以往礦山采用人工定點(diǎn)觀察或在局部安裝測斜儀監(jiān)測,但很難有效覆蓋整個邊坡,更難捕捉到早期細(xì)微變形。現(xiàn)在通過無人機(jī)對露天礦邊坡進(jìn)行實(shí)時位移監(jiān)測,可以實(shí)現(xiàn)大范圍、全覆蓋的邊坡穩(wěn)定性監(jiān)管。無人機(jī)沿著采場邊緣飛行,獲取完整的高墻坡面影像,并生成精細(xì)的三維點(diǎn)云模型,對比分析不同時段模型即可識別出坡體各區(qū)域細(xì)微位移變化。監(jiān)測系統(tǒng)具備毫米級精度 ,能夠在滑坡發(fā)生前偵測到幾毫米量級的變形趨勢。各次航測數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至云端,地質(zhì)工程師遠(yuǎn)程即可查看新近的邊坡形變熱力圖。當(dāng)某處邊坡被監(jiān)測到變形速率加快時,礦山能夠及時撤離人員和設(shè)備,并采取減載放坡等預(yù)防措施,防止小規(guī)模塌方演變成重大滑坡事故。排土場堆積體穩(wěn)定監(jiān)測,智能巡檢防范礦渣垮塌事故。天空地水工一體化機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀預(yù)警系統(tǒng)
利用視覺監(jiān)測判斷礦區(qū)邊坡臺階穩(wěn)定性,優(yōu)化采礦工藝布置方案。天空地一體化機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀監(jiān)管平臺
針對我國中西部地區(qū)和城市邊緣地帶大量分布的小型水庫,如何低成本、高效率實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)測,一直是行業(yè)難題。星地遙感研發(fā)的XDYG-EC視覺位移系統(tǒng),具備亞毫米級精度、25Hz可調(diào)頻率以及400米以上的有效觀測距離,完美適配壩體、邊坡、房屋等復(fù)雜應(yīng)用場景。系統(tǒng)采用非接觸式設(shè)計(jì),通過高分辨率攝像機(jī)識別標(biāo)靶,實(shí)現(xiàn)二維位移實(shí)時計(jì)算,并可通過4G/5G/WiFi等方式將監(jiān)測數(shù)據(jù)與視頻圖像同步上傳至云平臺進(jìn)行分析。其邊緣計(jì)算架構(gòu)可在現(xiàn)場快速響應(yīng)異常變形,觸發(fā)告警機(jī)制,大幅降低人工巡查負(fù)擔(dān)。重慶九龍坡區(qū)的13座小型水庫群便采用該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了低成本、高頻次的自動化監(jiān)測,展示了其在“千庫智能化”升級中的廣泛應(yīng)用前景。天空地一體化機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀監(jiān)管平臺