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    較欠驅動的驅動方式更為靈巧，可以做出更多的運動。對于一個關節(jié)，其設置在兩個指節(jié)之間，上方的指節(jié)鉸接連接在下方指節(jié)上。具體的，上方的指節(jié)端部具有兩個通孔，下方的指節(jié)也具有兩個對應的凹槽，上方指節(jié)端部插裝在下方指節(jié)中，并通過一個轉軸連接，該轉軸在兩個通孔之間的間隙套裝固定有轉動滑輪。轉動滑輪的正下方也具有同樣的輔助滑輪，兩滑輪的周向面在同一面上?；喌耐饩墐啥烁咧虚g低形成過線的槽，該槽通過腱繩，腱繩包合在兩個滑輪上，其端部向上伸出進入通線孔，通線孔設置在腱繩固定軸上，該腱繩固定軸固定連接在對應轉動的關節(jié)上。腱繩的固定方式可以為其端部打結使得其直接變大，也可以套有直徑比該結構通過腱繩的收縮實現對應關節(jié)的轉動，同時，腱繩的兩端設置在轉動滑輪上，力臂一致，回復和驅動的力一致。如果沒有腱繩固定軸，那么轉動滑輪會受到相當巨大的負荷，壽命較短。以上所述的實施例只是本發(fā)明的較佳的方案，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。廣東低噪音行星減速電機廠家地址優(yōu)化的潤滑系統(tǒng)減少齒輪摩擦損耗，使行星減速電機在高速運轉時仍保持低噪音運行狀態(tài)。

    去了2016-6-13真寧波直流電機長什么樣?2016-6-7為什么直流電機總是放不下2016-6-7云霾在黑暗中發(fā)愁，竟忘記遮住太陽的就是直流電機2016-6-6因為直流電機，我學會了堅強2016-6-4直流減速電機你知道2016-6-4走在直流電機的路上2016-6-3直流電機和古麗娜爾的故事2016-6-3為什么行星齒輪箱會漏油呢2016-6-2提升直流減速電機效率的方法2016-6-2對直流減速電機有損害的因素有哪些2016-6-2直流減速電機質量好壞的判斷方法2016-6-2減速電機常見的損傷原因及處理方法2016-6-2解說行星減速電機安裝一般形式2016-6-2如何提高行星齒輪箱的使用壽命2016-6-2直流減速電機過載原因分析2016-6-2導致行星齒輪箱壽命短的五大因素2016-6-2行星齒輪箱的齒輪精度判斷方法2016-6-1減速電機振動不正常的三個原因分析2016-6-1行星齒輪箱異響原因2016-5-31行星齒輪箱與多級減速齒輪箱的區(qū)分方法2016-5-31減速電機效率分析2016-5-28行星齒輪箱清潔度如何提高2016-5-28行星齒輪箱震動過大怎么辦？2016-5-28影響行星齒輪箱清潔度差的八大原因2016-5-27解說行星齒輪箱斷軸怎么辦？2016-5-27延長減速電機使用壽命的兩大因素2016-5-26提升機行星齒輪箱的精密故障診斷小方法2016-5-26行星減速器的潤滑冷卻規(guī)。

    減小了各驅動系統(tǒng)的體積，增加了手指運動的柔性，能承受沖擊載荷，增大了手指的抓取力量。附圖說明圖1是機器人靈巧手外觀結構示意圖；圖2是機器人靈巧手骨架(取掉手掌護板及手指護板后)結構示意圖；圖3是機器人食指主視圖；圖4是圖3所示食指右視圖；圖5是機器人拇指主視圖；圖6是圖5所示拇指右視圖；圖7是圖5所示拇指俯視圖；圖8是食指前后彎曲和伸張時連桿結構示意圖；圖9是食指左右擺動時連桿結構示意圖；圖10是電液直線作動器結構示意圖；圖11是圖10中e—e剖視圖；圖12是活塞結構示意圖；圖13是轉盤結構示意圖。圖中，1-手掌；2-擺動支架；3-***指節(jié)；4-第二指節(jié)；5-第三指節(jié)；6-傳感器；7-拇指基體；8-拇指***指節(jié)；9-拇指第二指節(jié)；10-電液直線作動器；21-擺動支架與手掌鉸接孔；22-擺動支架與活塞桿鉸接孔?。?3-擺動支架與活塞桿鉸接孔ⅱ；31-***指節(jié)與擺動支架鉸接孔；32-***指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔；33-***指節(jié)與活塞桿鉸接孔；41-第二指節(jié)與***指節(jié)鉸接孔；42-第二指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔；43-第二指節(jié)與活塞桿鉸接孔；51-第三指節(jié)與第二指節(jié)鉸接孔；52-第三指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔；71-拇指基體與電液直線作動器鉸接孔；72-拇指基體與手掌鉸接孔。采用直齒與斜齒混合傳動的行星減速電機，兼顧高扭矩輸出與低噪音運行雙重優(yōu)勢。

    主營產品：步進電機減速步進電機精密行星減速箱經營模式：生產制造供應產品：24條公司地址：**廣東省深圳市寶安區(qū)龍華新區(qū)BLDCmotor16mm高轉速微型無刷空心杯電機￥高精度低噪音42精密行星減速箱匹配伺服電機￥東莞市大嶺山瑞邦電機經營部身份認證查看更多公司信息>主營產品：交流減速調速電機直流減速經營模式：生產制造供應產品：26條公司地址：**廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)元嶺工業(yè)園13路重慶90V直流減速電機￥瑞邦PL60行星減速電機(精密型)￥深圳市海達威科技有限公司身份認證查看更多公司信息>主營產品：直線電機模組DD馬達行星減速機經營模式：生產制造供應產品：15條公司地址：福永鎮(zhèn)橋頭社區(qū)富橋一區(qū)**7棟5樓高精度斜齒行星減速機-伺服電機行星減速機-行星減速電機廠商￥行星齒輪減速器-行星減速機廠家-行星減速電機￥成都合達自動化設備有限公司身份認證查看更多公司信息>。行星減速電機憑借緊湊結構與高傳動效率，廣泛應用于自動化生產線、機器人等精密設備。廣東24v行星減速電機有限公司

鋁合金外殼的行星減速電機兼具輕量化與散熱優(yōu)勢，適用于航空航天等對重量敏感的領域。四川消防設備行星減速電機加工中心

    提供了一種應用于機器人靈巧手的兩自由度關節(jié)，是為了實現一種力臂一致的全驅動靈巧手，該靈巧手較欠驅動靈巧手更靈活，該機械手全驅動，無耦合，在這個過程中保證關節(jié)的運動過程中的力臂恒定，便于實際操控，使得腱繩的位移與關節(jié)角位移的變化關系為線性關系，降低因被控對象的非線性特性會使得控制難度增加，使控制器的輸出量工作在合理的區(qū)間內。為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案：一種應用于機器人靈巧手的兩自由度關節(jié)，包括三節(jié)可相對轉動的指節(jié)以及轉動連接在兩兩指節(jié)之間的兩轉動關節(jié)，轉動關節(jié)包括與遠離靈巧手根部的指節(jié)連接的腱繩固定軸、所述遠離靈巧手根部的指節(jié)下方相鄰的指節(jié)上轉動連接有轉動滑輪和輔助滑輪，輔助滑輪設置在轉動滑輪下方，轉動關節(jié)滑輪和輔助滑輪的外側套設有腱繩，腱繩固定繞接在轉動滑輪和輔助滑輪上，腱繩固定軸上設有通線孔，腱繩通過通線孔，腱繩端部直徑較通線孔大。本方案的每個關節(jié)均可以**控制，具有更好的操控性，較欠驅動的驅動方式更為靈巧，可以做出更多的運動。對于一個關節(jié)，其設置在兩個指節(jié)之間，上方的指節(jié)鉸接連接在下方指節(jié)上。具體的，上方的指節(jié)端部具有兩個通孔，下方的指節(jié)也具有兩個對應的凹槽。四川消防設備行星減速電機加工中心