驅(qū)動(dòng)力要克服自重阻力，導(dǎo)致機(jī)器手體積龐大、重量增加，動(dòng)力損失大，指尖上有效的抓取力小。球形泵是近年來(lái)新發(fā)明的動(dòng)力機(jī)械，可以實(shí)現(xiàn)超微型化和高壓力，在機(jī)器人靈巧手領(lǐng)域可實(shí)現(xiàn)串聯(lián)式直接驅(qū)動(dòng)，相比傳統(tǒng)的線(xiàn)驅(qū)動(dòng)、推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，具有大力矩、耐沖擊、可超微型化等特點(diǎn)，把球形泵用于機(jī)器人靈巧手動(dòng)力源有很好的應(yīng)用前景。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本**的目的是設(shè)計(jì)一種電液驅(qū)動(dòng)機(jī)器人靈巧手，采用球形泵電液一體模塊化超微型電液直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，在手指上設(shè)置傳感器，在每個(gè)手指的指節(jié)上設(shè)置超微型電液直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，采用分布式液壓源串聯(lián)式直接驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人靈巧手各手指的靈活動(dòng)作，增加手指指尖的抓取力，能承受沖擊載荷，方便控制。本**的技術(shù)方案是：電液驅(qū)動(dòng)機(jī)器人靈巧手，其特征是：食指、中指、無(wú)名指和小指結(jié)構(gòu)相同，每個(gè)手指包括依次鉸接的***指節(jié)、第二指節(jié)和第三指節(jié)，***指節(jié)通過(guò)擺動(dòng)支架鉸接在手掌上；在***指節(jié)、第二指節(jié)和第三指節(jié)內(nèi)分別設(shè)置有一個(gè)電液直線(xiàn)作動(dòng)器，第三指節(jié)內(nèi)的電液直線(xiàn)作動(dòng)器的活塞桿與第二指節(jié)鉸接，第二指節(jié)內(nèi)的電液直線(xiàn)作動(dòng)器的活塞桿與***指節(jié)鉸接，***指節(jié)內(nèi)的電液直線(xiàn)作動(dòng)器的活塞桿與擺動(dòng)支架鉸接，從而形成連桿機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力。一體化設(shè)計(jì)的行星減速電機(jī)簡(jiǎn)化安裝流程，縮短設(shè)備裝配調(diào)試周期。佛山機(jī)器人行星減速電機(jī)報(bào)價(jià)

    為什么他們都選擇中山中坡公司呢？12年施工經(jīng)驗(yàn)，自主研發(fā)生產(chǎn)混凝土密封固化劑，擁有的施工團(tuán)隊(duì)、**的施工設(shè)備、貼心的服務(wù)，根...[詳細(xì)]中鐵公司與我司達(dá)成從化發(fā)電機(jī)出租協(xié)議2018-09-11中鐵公司與我司達(dá)成從化發(fā)電機(jī)出租協(xié)議中鐵公司在從化建設(shè)鐵路項(xiàng)目，特從我公司租賃三臺(tái)500KW發(fā)電機(jī)供應(yīng)生產(chǎn)使用。公司將三臺(tái)機(jī)器在廠區(qū)將保養(yǎng)調(diào)試完畢，等中鐵項(xiàng)目正式啟動(dòng)就發(fā)機(jī)往中鐵工程項(xiàng)目地區(qū)。[詳細(xì)]建筑行業(yè)**工業(yè)吸塵器2017-03-09在建筑行業(yè)過(guò)程中，通過(guò)了混合沙麗和石灰混合加工的過(guò)程中出現(xiàn)了大量的粉塵造成了氣候中出現(xiàn)霧霾不清情況出現(xiàn)，對(duì)于在這個(gè)情況中使用工業(yè)吸塵器進(jìn)行大功率的吸收灰塵中出現(xiàn)對(duì)身體產(chǎn)生肺結(jié)核的病例出現(xiàn)，加強(qiáng)了在勞動(dòng)過(guò)程中起到了緩解空氣清潔性能**的用途原理優(yōu)勢(shì)有哪些呢？一、在較大的工程吸收灰塵的過(guò)程中，通過(guò)了...[詳細(xì)]****中的混凝土輸送泵應(yīng)用2017-10-28****中的混凝土輸送泵應(yīng)用，**作為大國(guó)，****的提出是前所未有的，也用實(shí)際行動(dòng)保證了大國(guó)風(fēng)范，****建設(shè)中少不了混凝土施工，以混凝土泵送為重要，湖南和宇重工機(jī)械有限公司在老撾鐵路建設(shè)中發(fā)揮了重要作用，是**諸多生產(chǎn)廠家中在老撾混凝土輸送泵維修中設(shè)了維修點(diǎn)的廠家。深圳按摩儀器行星減速電機(jī)供應(yīng)商行星減速電機(jī)通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)，支持多種法蘭接口定制，靈活適配不同機(jī)械設(shè)備動(dòng)力傳輸需求。

    2016-3-7齒輪減速電機(jī)常見(jiàn)類(lèi)型2016-3-7***電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品――減速電機(jī)2016-1-11減速電機(jī)**麻雀雖小五臟俱全2016-1-11無(wú)刷直流電機(jī)***特性2015-12-1單片機(jī)控制【直流無(wú)刷電機(jī)】2015-12-1【直流減速電機(jī)】的五大***2015-11-28【直流無(wú)刷減速電機(jī)】***性能讓您愛(ài)不釋手2015-11-28行星齒輪減速器2015-11-26直流電機(jī)調(diào)速2015-11-26減速電機(jī)在機(jī)械上的應(yīng)用2015-11-24?X??p速?C磁粉?x合器，磁粉制?悠?2015-11-24減速電機(jī)是怎么換油2015-11-23減速電機(jī)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)2015-11-23減速電機(jī)布置2015-11-20識(shí)別進(jìn)口減速電機(jī)2015-11-20直流電機(jī)的用法2015-11-5直流電機(jī)將升級(jí)傳統(tǒng)制造業(yè)2015-11-5直流電機(jī)2015-11-3怎對(duì)齒輪減速電機(jī)潤(rùn)滑2015-10-31電機(jī)軸承告訴你要定期更換軸承機(jī)油2015-10-31直流無(wú)刷電機(jī)與直流有刷電機(jī)的區(qū)別2015-10-28減速機(jī)的應(yīng)用范圍2015-10-28減速電機(jī)有哪些優(yōu)勢(shì)2015-10-28直流無(wú)刷電機(jī)應(yīng)用到水下電纜絞車(chē)上2015-10-27無(wú)法啟動(dòng)的直流電機(jī)2015-10-27使用直流減速電機(jī)控制器注意事項(xiàng)2015-10-27直流減速電機(jī)有哪些2015-10-16新技術(shù)研發(fā)成功2015-7-25行業(yè)新聞2015-10-28阿里巴巴銷(xiāo)量**2015-10-16公司活動(dòng)。

    電機(jī)工作受阻的因素2016-8-12直流電機(jī)的齒速比和方向相關(guān)內(nèi)容2016-8-12直流電機(jī)如何保持卷繞加工的張力不變2016-8-9大扭矩直流電機(jī)組新型高精度調(diào)速伺服2016-8-9直流電機(jī)的性能技術(shù)參數(shù)2016-8-8直流電機(jī)推廣應(yīng)用2016-8-8直流電機(jī)技術(shù)參數(shù)2016-8-8直流電機(jī)的構(gòu)造原理2016-8-8直流電機(jī)的特點(diǎn)是具有軟的機(jī)械特性2016-8-8直流電機(jī)的行業(yè)應(yīng)用2016-8-8直流電機(jī)技術(shù)在機(jī)床上的應(yīng)用2016-8-8直流電機(jī)電機(jī)如何從一個(gè)傳統(tǒng)行業(yè)快速發(fā)展2016-8-8直流電機(jī)保護(hù)常識(shí)2016-8-1直流減速電機(jī)的減速比代表什么2016-8-1市場(chǎng)上的直流減速電機(jī)規(guī)格2016-8-1直流電機(jī)是如何控制的2016-8-1直流電機(jī)的維修方法2016-8-1直流減速電機(jī)的選擇方法2016-8-1溫度對(duì)永磁直流電機(jī)的影響2016-8-1控制直流電機(jī)的額定負(fù)載2016-8-1直流電機(jī)的控制要素講解2016-8-1?直流電動(dòng)機(jī)電刷火花過(guò)大的原因及排除2016-8-1齒輪直流電機(jī)中齒輪模數(shù)的根本引見(jiàn)2016-7-29直流電機(jī)行業(yè)開(kāi)展的希望在創(chuàng)新2016-7-29微型直流減速電機(jī)淺談2016-7-29齒輪直流電機(jī)是怎樣工作的？2016-7-29行星齒輪減速直流電機(jī)2016-7-29國(guó)內(nèi)**直流電機(jī)產(chǎn)業(yè)范圍情況2016-7-29直流電機(jī)與變頻器的區(qū)別2016-7-29齒輪減速直流電機(jī)是直流電機(jī)與減速器和二為一2016-7-2。帶編碼器的行星減速電機(jī)可實(shí)時(shí)反饋轉(zhuǎn)速位置，為伺服控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)支撐。

    軸套18上設(shè)有用于通過(guò)腱繩的過(guò)線(xiàn)孔12和避讓槽15，避讓槽15沿軸套18的周向方向設(shè)置在指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，避讓槽遠(yuǎn)離過(guò)線(xiàn)孔的一端設(shè)有用于減少腱繩摩擦的彎角端17，所述避讓槽使得腱繩在彎曲時(shí)仍能夠通過(guò)所述軸套軸心。此處的避讓槽起的目的與轉(zhuǎn)軸上的避讓槽一致，均是為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)耦合，避讓槽沿軸套周向方向設(shè)置，其一端設(shè)置在過(guò)線(xiàn)孔上。轉(zhuǎn)軸和指節(jié)1之間設(shè)有軸向間隙。該軸向間隙可用于在于防止軸與關(guān)節(jié)之間因接觸而導(dǎo)致的干涉問(wèn)題，提高機(jī)械的可靠性。所述軸向間隙可進(jìn)一步擴(kuò)大，以便加裝霍爾傳感器或者回旋式變阻器以實(shí)現(xiàn)角位移的反饋?；嗇S連接有軸套，軸套連接在轉(zhuǎn)軸上，因?yàn)檫^(guò)線(xiàn)孔同樣經(jīng)過(guò)該軸套，因此軸套上也具有對(duì)應(yīng)的孔和避讓槽。兩轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2間隔布置。上方的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2繞接的腱繩10*在一個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行彎轉(zhuǎn)，能更好的保證腱繩10彎轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)下方轉(zhuǎn)軸的軸心，保證力臂一致。遠(yuǎn)離指尖的指節(jié)1稱(chēng)為近指端，該端在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2的下方具有對(duì)分別連接到兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2的腱繩10進(jìn)行限位的限位板16，限位板16上分別具有兩個(gè)用于通過(guò)不同轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2的孔。轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5和輔助滑輪7兩端伸出形成避免脫線(xiàn)的線(xiàn)槽。本方案的每個(gè)關(guān)節(jié)均可以**控制，具有更好的操控性。重載型行星減速電機(jī)承載能力強(qiáng)，在重型機(jī)械設(shè)備中可靠傳遞大負(fù)載動(dòng)力。深圳按摩儀器行星減速電機(jī)供應(yīng)商

行星減速電機(jī)憑借高傳動(dòng)效率與低背隙特性，成為數(shù)控機(jī)床精密進(jìn)給系統(tǒng)的理想驅(qū)動(dòng)裝置。佛山機(jī)器人行星減速電機(jī)報(bào)價(jià)

    淺談微型直流減速電機(jī)2016-10-21怎么運(yùn)用直流電機(jī)2016-10-20行星減速電機(jī)的工作原理2016-10-19行星減速電機(jī)的特點(diǎn)是什么2016-10-18單電機(jī)雙轉(zhuǎn)速的直流減速電機(jī)的***2016-10-17直流減速電機(jī)的特點(diǎn)是什么2016-10-15我國(guó)直流減速電機(jī)發(fā)展前景展望2016-10-14無(wú)刷直流電機(jī)電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)必備2016-10-14行星減速電機(jī)的特點(diǎn)和保養(yǎng)2016-10-13行星減速電機(jī)工作原理2016-10-13行星減速電機(jī)構(gòu)成及意義、特點(diǎn)2016-10-12直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)聲音大如何檢測(cè)2016-10-11行星減速電機(jī)和諧波減速電機(jī)有什么區(qū)別2016-10-10直流減速電機(jī)是什么2016-10-10直流無(wú)刷減速電機(jī)可調(diào)速么2016-10-8直流減速電機(jī)的減速比代表什么2016-10-8行星減速電機(jī)安裝方法2016-9-28什么因素會(huì)影響直流減速電機(jī)的壽命2016-9-28直流無(wú)刷減速電機(jī)部件軸承的保養(yǎng)2016-9-28“同步直流電機(jī)”穩(wěn)如泰山2016-9-21“微直流電機(jī)”處在不起眼的各個(gè)角落2016-9-21“微型直流電機(jī)”精度高2016-9-21減速直流電機(jī)與步進(jìn)直流電機(jī)**大的區(qū)別是什么2016-9-21直流電機(jī)的種類(lèi)多姿多彩2016-9-21步進(jìn)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分2016-9-21拆開(kāi)步進(jìn)直流電機(jī)來(lái)仔細(xì)講一講2016-9-21行星減速電機(jī)的作用和種類(lèi)2016-9-19行星減速電機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域2016-9-19無(wú)刷直。佛山機(jī)器人行星減速電機(jī)報(bào)價(jià)