所述電液直線作動(dòng)器10封裝在一個(gè)密閉的充滿(mǎn)液壓油的彈性皮囊101內(nèi)，活塞桿1015端部從彈性皮囊101中伸出；在伸出彈性皮囊101的活塞桿1015端部與彈性皮囊101連接處設(shè)置有伸縮套和密封環(huán)1013，密封環(huán)1013固定卡持在活塞桿1015的頭部，伸縮套連接在密封環(huán)1013和彈性皮囊101之間。為了安裝方便實(shí)際應(yīng)用中把液壓缸端蓋1019上的作動(dòng)器鉸接孔1024從彈性皮囊101中裸露出來(lái)，在液壓缸端蓋1019與彈性皮囊101之間設(shè)置液壓缸端蓋與彈性皮囊密封圈1021。如圖12到圖13所示，球形泵活塞109具有球形頂面、兩個(gè)成一定角度的側(cè)面和在兩側(cè)面下部的半圓柱形活塞銷(xiāo)座，所述活塞球形頂面與所述球形內(nèi)腔具有相同的球心并形成密封動(dòng)配合；在活塞球形頂面**凸出一活塞軸，活塞軸的軸線通過(guò)活塞球形頂面的球心；球形泵轉(zhuǎn)盤(pán)107具有在其上部與活塞銷(xiāo)座相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤(pán)銷(xiāo)座，該球形泵轉(zhuǎn)盤(pán)上部和下端面之間的外周面為轉(zhuǎn)盤(pán)球面，轉(zhuǎn)盤(pán)球面與所述球形內(nèi)腔具有相同的球心并緊貼球形內(nèi)腔形成密封動(dòng)配合；所述轉(zhuǎn)盤(pán)銷(xiāo)座為與活塞銷(xiāo)座相配的半圓柱凹槽，在球形泵轉(zhuǎn)盤(pán)107的下端中心凸出一轉(zhuǎn)盤(pán)軸，轉(zhuǎn)盤(pán)軸通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)球面的球心；其中，轉(zhuǎn)盤(pán)銷(xiāo)座的半圓柱凹槽的高度略高于半圓柱的中心線。其采用行星齒輪嚙合原理，能在傳遞大扭矩的同時(shí)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確速比控制，保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。青島微型行星減速電機(jī)有限公司

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在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，行星減速電機(jī)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它廣泛應(yīng)用于各類(lèi)自動(dòng)化生產(chǎn)線，如汽車(chē)制造生產(chǎn)線中的機(jī)械手臂、物料搬運(yùn)設(shè)備等。這些設(shè)備需要精確位置控制和穩(wěn)定扭矩輸出，行星減速電機(jī)憑借高精度、高扭矩特性，確保生產(chǎn)線高效、穩(wěn)定運(yùn)行。在汽車(chē)制造焊接環(huán)節(jié)，機(jī)械手臂借助行星減速電機(jī)的準(zhǔn)確控制，能將焊點(diǎn)準(zhǔn)確焊接在指定位置，保證焊接質(zhì)量；物料搬運(yùn)設(shè)備利用其高扭矩輸出，輕松搬運(yùn)沉重汽車(chē)零部件。在電子制造行業(yè)，對(duì)于精密零部件的裝配和加工，行星減速電機(jī)的高精度和低回程背隙，保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，如手機(jī)芯片的貼片裝配，準(zhǔn)確的電機(jī)控制確保芯片準(zhǔn)確貼裝在電路板上。行星減速電機(jī)的多樣化輸出軸設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足不同機(jī)械設(shè)備的連接與傳動(dòng)需求。浙江無(wú)刷行星減速電機(jī)工廠

集成式行星減速電機(jī)將減速器與電機(jī)一體化設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化安裝流程，降低設(shè)備調(diào)試復(fù)雜度。青島微型行星減速電機(jī)有限公司

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