高精度 3D 視覺系統(tǒng)在 ST4 階段的裝箱操作中發(fā)揮著重要作用，確保了裝箱的高效和準確度。在裝箱過程中，3D 視覺系統(tǒng)實時掃描包裝箱的內(nèi)部空間和已放置油箱的位置，為機器人提供準確的空間定位信息；機器人根據(jù)這些信息規(guī)劃抓取和放置路徑，將油箱平穩(wěn)、準確地放入包裝箱內(nèi)，避免油箱之間的碰撞和擠壓。對于不同型號的油箱和不同規(guī)格的包裝箱，3D 視覺系統(tǒng)能夠快速識別并調(diào)整定位參數(shù)，確保裝箱操作的適應性。同時，視覺系統(tǒng)還能檢測裝箱是否到位、數(shù)量是否正確，為裝箱質(zhì)量提供一道把關(guān)。這種裝箱操作，不僅提高了裝箱效率，還保證了產(chǎn)品在運輸過程中的安全性。ST2 同步移栽技術(shù) 3 秒內(nèi)將油箱傳送至待加工點位。深圳穩(wěn)定汽車油箱生產(chǎn)線解決方案
ST4 階段機器人采取的共用熱摸方式和智能快換系統(tǒng)，是汽車油箱柔性生產(chǎn)線實現(xiàn)高柔性生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)之一。共用熱摸方式使得機器人能夠通過同一套熱摸設備加工不同型號的油箱，減少了設備的更換時間和成本。智能快換系統(tǒng)則能夠在秒級時間內(nèi)完成機器人末端執(zhí)行器的更換，以適應不同型號油箱的加工需求。這兩項技術(shù)的結(jié)合，使得生產(chǎn)線能夠快速切換不同版本的油箱加工，很大程度上縮短了換型時間，提高了生產(chǎn)線的響應速度和生產(chǎn)效率。無論是小批量多品種的生產(chǎn)，還是大規(guī)模的連續(xù)生產(chǎn)，都能得到高效的滿足。深圳穩(wěn)定汽車油箱生產(chǎn)線解決方案掃碼識別與換型系統(tǒng)協(xié)同實現(xiàn)油箱加工無縫銜接。
機器人自動防碰撞監(jiān)測系統(tǒng)的實時軌跡規(guī)劃與動態(tài)調(diào)整功能，確保了汽車油箱柔性生產(chǎn)線多機器人協(xié)同工作的安全性和高效性。系統(tǒng)通過安裝在機器人上的位置傳感器和環(huán)境感知設備，實時采集各機器人的運行軌跡、位置和速度信息，并在控制器中構(gòu)建動態(tài)的機器人運動模型�？刂破鞲鶕�(jù)模型預測機器人之間的運動關(guān)系，當檢測到潛在的碰撞風險時，會立即重新規(guī)劃相關(guān)機器人的運行軌跡，調(diào)整運動速度或暫停部分機器人的動作，直至碰撞風險消除。這種實時規(guī)劃與動態(tài)調(diào)整功能，使得多個機器人能夠在緊湊的空間內(nèi)協(xié)同工作，既避免了碰撞事故，又不會過多影響生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了安全與效率的平衡。
ST4 階段的人工輔助上料與智能檢測系統(tǒng)的信息交互，提高了異常處理的效率和準確性。當人工輔助上料過程中發(fā)現(xiàn)油箱存在明顯外觀缺陷或異常時，操作人員可以通過工位旁的 HMI 界面記錄異常信息并上傳至智能檢測系統(tǒng)；智能檢測系統(tǒng)在對該油箱進行檢測時，會重點關(guān)注操作人員標記的異常區(qū)域，進行更細致的檢測和分析。同時，智能檢測系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)的檢測結(jié)果也會實時反饋給操作人員，若檢測結(jié)果與操作人員標記的異常一致，系統(tǒng)會自動歸類處理；若存在差異，會提示操作人員進行復核。這種信息交互機制，實現(xiàn)了人工經(jīng)驗與自動化檢測的優(yōu)勢互補，提高了異常識別的準確性和處理效率，減少了不合格品的流出風險。ST4 高精度 3D 視覺系統(tǒng)實時定位精度達亞毫米級。
汽車油箱柔性生產(chǎn)線入口處的高精度掃碼識別型號功能，是實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化和柔性化生產(chǎn)的重要前提。當油箱進入生產(chǎn)線時，掃碼設備能夠快速、準確地讀取油箱上的二維碼或條形碼信息，從而識別出油箱的型號。這一信息會立即傳遞給生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)油箱型號自動調(diào)用相應的加工參數(shù)和程序，為各工位的加工提供準確的指令。高精度的識別能力確保了型號識別的準確性，避免了因型號識別錯誤而導致的加工失誤，為后續(xù)各環(huán)節(jié)的準確加工奠定了基礎(chǔ)，同時也為生產(chǎn)線實現(xiàn)多型號快速切換提供了有力支持。ST1 廢料同步自動回收檢測，提升資源利用率與清潔度。深圳穩(wěn)定汽車油箱生產(chǎn)線解決方案
ST3 自適應調(diào)節(jié)焊接路徑與參數(shù)，動態(tài)補償偏差。深圳穩(wěn)定汽車油箱生產(chǎn)線解決方案
泵口溫度在線監(jiān)測功能與各工位加工過程的聯(lián)動控制，是汽車油箱柔性生產(chǎn)線保證加工質(zhì)量的重要閉環(huán)控制手段。在線監(jiān)測系統(tǒng)實時采集泵口溫度數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)反饋給生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)。當溫度數(shù)據(jù)超出預設范圍時，控制系統(tǒng)會立即向相關(guān)工位發(fā)出調(diào)整指令。在 ST1 階段的開孔加工中，若泵口溫度過高，系統(tǒng)會控制機器人降低開孔速度或暫停加工，待溫度恢復正常后再繼續(xù)；在 ST2 和 ST3 階段的焊接過程中，溫度異常時系統(tǒng)會調(diào)整焊接電流、電壓等參數(shù)，確保焊接質(zhì)量不受溫度影響。這種實時監(jiān)測與聯(lián)動控制的模式，形成了一個動態(tài)的質(zhì)量控制閉環(huán)，有效避免了因溫度問題導致的加工缺陷，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。深圳穩(wěn)定汽車油箱生產(chǎn)線解決方案
